協作機器人控制系統，專為人機協同場景打造，具備安全、高效、易用三大核心優勢。系統支持多種協作模式，內置碰撞檢測與力控算法，實現復雜任務的人機協同操作，提供 SDK 接口，釋放開發潛能。

支持脫離示教器運行：控制器獨立運行程序，便于嵌入自有上位系統或云端控制平臺，助力企業降低上手門檻與運維成本。系統兼容(如EtherCAT、Modbus、CAN等)主流工業協議，可無縫接入產線，實現從單機到系統級的柔性自動化升級。

網絡——百兆網口*2

串口——RS485*2

I/O——4出4入NPN型

工作電壓——24V

急停輸入——1路

CAN——CAN*2

USB接口——USB2.0

尺寸——143x101x46mm

防護等級——IP20

重量——<0.5KG