閃爍

熄滅

無報警

無

無

快閃

常亮

過流★

電機瞬時線電流大于電機最大電流的4.5倍時觸發

檢查驅動器是否損壞；檢查電機是否損壞；檢查電機接線是否正確；檢查驅動器與電機是否匹配。

慢閃

常亮

過熱★

MOS管溫度過高時觸發

環境溫度過高；散熱情況不好；伺服長時間處于過載水平運行。

快閃

快閃

編碼器異?！?/span>

編碼器斷線、電角度異常時觸發

檢查編碼器接線是否松動；檢查編碼器是否存在斷線。

慢閃

慢閃

EEPROM錯誤★

EEPROM讀寫出現異常時觸發

檢查電機參數是否正確配置；嘗試恢復出廠設置。

熄滅

快閃

過載

電機轉矩持續大于過載水平一段時間后觸發

檢查過載水平設置；電機實際負載過大；電機線未接好。

熄滅

慢閃

過速

電機轉速大于過速水平時觸發

檢查速度過大水平設置；PID參數設置不合理。

常亮

快閃

過壓

母線電壓高于規定電壓時觸發

頻繁起停環境檢查制動單元是否合理。

常亮

慢閃

欠壓

母線電壓低于規定電壓時觸發

檢查輸入電源是否接通；測量伺服端輸入電壓值是否滿足要求；判斷電源是否滿足要求。

慢閃

快閃

位置偏差過大

位置跟隨誤差大于位置偏差過大水平時觸發

檢查位置偏差過大水平設置；實際負載過大可適當調整PID參數。

快閃

慢閃

行程限位報警

行程限位功能配置與限位信號不一致時觸發

檢查參數配置情況；檢查外部限位信號。

常亮

常亮

CAN通信錯誤

CAN通信報警

檢查接線，檢查主站