針對設備廠家環境情況，QC-S3G注塑機械手控制系統在干擾場合接線示意圖：

說明：

1、輸入濾波器需要靠近機箱口，將濾波器輸入線及輸出線分開走。

2、動力線磁環靠近主機端子處，視情形繞1~3圈（地線不要繞磁環）。

3、輸入電源地線及開關電源地線和電機地線都需要接到主機接大地排上。

4、條件允許，可多加一個濾波器，即主機濾波器和開關電源濾波器分開。

5、輸入濾波器推薦型號為PX4EL3-15A-T(15A)，此濾波器通過傳導測試，如自選，需要選擇3級濾波器，且濾波中心頻率在150K~1Mhz和3~10Mhz濾波器，電流15A額定。

6、動力線磁環濾波優選非晶磁環及錳鋅鐵氧體磁環。

磁環如圖所示，內徑≥35mm ，顏色可能為黑 灰 綠， 厚度可稍大。

7、拖鏈最好將U V W電機線與編碼器線和低壓IO線分開。