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工業機器人在組裝生產過程，驅動器產品屬于強干擾設備，在使用過程中因為布線、接地等存在問題時，仍然可能出現干擾現象，當出現與其他設備相互干擾的現象時，可以采用以下的辦法進行整改。常見EMC干擾問題與處理方法：
干擾類型 | 整改辦法 |
漏電保護斷路器開關跳閘 | 降低載頻； 減少驅動線長度； 輸入驅動線上加繞磁環（不繞PE線）； 上電瞬間跳閘的，需斷開輸入端較大對地電容；（斷開外置或內置濾波器的接地端，輸入端口對地Y電容的接地端） 運行或使能跳閘的，需在輸入端加裝漏電流抑制措施（漏電流濾波器、安規電容+繞磁環、繞磁環） |
驅動器運行導致干擾 | 電機外殼連接到驅動器PE端； 驅動器PE端連接電網PE; 輸入電源線加繞磁環； 被干擾信號端口加電容或繞磁環； 設備間增加額外的共地連接； |
通訊干擾 | 電機外殼連接到驅動器PE端； 驅動器PE端連接電網PE; 輸入電源線加繞磁環； 通訊線源和負載端加匹配電阻； 通訊線差分線對外加通訊公共地線； 通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地； 多節點通訊布線需要用菊花鏈方式，支線長度小于30cm； |
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