注塑驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)，QC-S3G機械手控制系統(tǒng)I/O端口具體定義如下：（V4.0版本）
X、Y、Z為伺服軸，X2、Y2、C軸為氣動軸，無AB軸
輸入 | 定義 | 輸出 | 定義 |
X10 | 水平1限 | Y10 | 水平1閥 |
X11 | 垂直1限 | Y11 | 垂直1閥 |
X12 | 夾1確認限 | Y12 | 夾1閥 |
X13 | 夾2確認限 | Y13 | 夾2閥 |
X14 | 吸2確認限 | Y14 | 吸2閥 |
X15 | 吸1確認限 | Y15 | 吸1閥 |
X16 | X1軸終點極限 | Y16 | 主臂前進閥 |
X17 | 吸3確認限 | Y17 | 預(yù)留1 |
X20 | X1軸原點 | Y20 | 夾4閥 |
X21 | 夾4確認限 | Y21 | 報警 |
X22 | Y1軸起點極限 | Y22 | 預(yù)留2 |
X23 | 水平2限 | Y23 | 輔助氣缸 |
X24 | 型外安全區(qū) | Y24 | 水平2閥 |
X25 | Z軸原點 | Y25 | 噴油 |
X26 | X026 | Y26 | 備用輸出5 |
X27 | 氣壓檢測 | Y27 | 鎖模允許附加 |
X30 | 副臂前進限 | Y30 | 副前進閥 |
X31 | 副臂后退限 | Y31 | 預(yù)留3 |
X32 | 副臂上升限 | Y32 | 預(yù)留4 |
X33 | 副臂下降限 | Y33 | 副下降閥 |
X34 | 夾3確認限 | Y34 | 夾3閥 |
X35 | Y1軸原點 | Y35 | 吸3閥 |
X36 | 吸4確認限 | Y36 | 吸4閥 |
X37 | 垂直2限 | Y37 | 輸送帶 |
X40 | X040 | Y40 | 預(yù)留7 |
X41 | Z軸起點極限 | Y41 | 預(yù)留8 |
X42 | Z軸終點極限 | Y42 | 預(yù)留9或停止燈 |
X43 | 等待X43 | Y43 | 預(yù)留10或運行燈 |
X44 | 等待X44 | Y44 | Y044 |
X45 | Y軸吸止 | Y45 | Y045 |
X46 | 等待X46 | Y46 | Y046 |
X47 | 型外下降安全 | Y47 | 送料機 |
急停入 | 可關(guān)摸 | ||
開模完 | 可開模 | ||
關(guān)摸完 | 再循環(huán) | ||
安全門 | 可頂針 | ||
頂進停 | 可頂退 | ||
頂退停 | 急停出 | ||
中板模 | 出芯 | ||
不良品 | 入芯 | ||
全自動 | |||
出芯停 | |||
入芯停 |
接口 | 定義 | 說明 | |
24V電源端口 | 24V | 24V電源 | 一般用做數(shù)字輸入工作電源，24V±10%,最大輸出電流100mA。 |
0V | 數(shù)字輸入光耦公共端 | X10-X47輸入光耦公共端 | |
輸入端子 | X10-X47 | 導(dǎo)通光耦 | 接24V電源負極有效（0V）。 |
輸出端子 | Y10-Y47 | MOS管開漏輸出 | 通過負載接到24V電源，單路輸出保護電流350mA，耐壓65V。更大電流負載需要用繼電器隔離控制 |
注塑輸出端口 | 繼電器輸出 | 常開繼電器 | 5A/250VAC/30VDC |
通信端口（按機型配置） | CAN口 | 預(yù)留 | |
USB監(jiān)控端口 | DP/DM | USB監(jiān)測，調(diào)試端口 | 請使用廠家專用電纜，USB電氣接口，用于伺服系統(tǒng)高性能調(diào)試，監(jiān)控。 |
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