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機械手系統型號為QC-S3G，權限切換到高級管理員身份，首先撥到手動狀態下，治具頁面設置，點擊觸摸屏右下角的按鈕“夾具”和“吸”按鈕分別進入治具的手動操作頁面，如下圖：
治具分為兩種，“夾具”和“吸具”各四組，點擊按鈕“通”即相應的治具信號輸出，點擊按鈕“斷”即相應的治具信號斷開。
注：紅燈為輸入限位信號，綠燈為輸出信號。如果沒有信號輸入或者輸出，指示燈處于灰色狀態。
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