EC-RX系列驅控一體系統，機器人控制系統。運行參數界面參數設置，單擊“運行參數”圖標按鈕進入如下界面：

動態容差：發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

靜態容差：發送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

轉自動后速度：三擋旋鈕打到自動狀態下跑自動時默認的運行速度設置。

報警聲音次數：設置出現報警時Y013輸出點閃動幾次。

手動速度等級：調節手動速度，即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下，手動速度等級為1時按下手動軸按鍵只移動兩三毫米，手動速度等級為10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。

首模速度：自動時第一模的速度

安全門：定義安全門信號點，勾選使用安全門后自動時必須有相應的輸入點通或斷，否則將報警Err36，導致無法跑自動。

關閉動作：自動運行過程中安全門報警時，關閉安全門后的機械手動作。該功能與安全門功能配套使用，當安全門勾選為使用時，假設設定安全門信號為X10通，自動時當X10信號斷開即打開了安全門，將出現報警安全門開，此時若選擇了清報警繼續，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手繼續運行，若選擇了停留，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手暫停，按下啟動鍵機械手才能繼續運行，若選擇了復位啟動，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警并復位重新運行。

獨立控制手動速度：勾選此項后可設定手動狀態下各軸的速度。

子程序8啟動延遲時間：當教導有子程序8時，子程序8啟動的延時時間。

沿信號濾波等級：有效沿信號的維持時間，如沿信號濾波等級設為1，則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號，若低于20ms則為無效沿信號。

遠程控制功能（外接輸入點復用功能按鈕）：

勾選“X32復用：進入原點模式”、“X33復用：進入自動模式”、“X46復用：啟動”、“X47復用：暫停”這幾個選項之后可外接相應的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進入自動狀態”進行遠程控制。

勾選X32復用：進入原點模式→點亮相當于按了一次手控器“原點”按鈕；

勾選X33復用：進入自動模式→點亮相當于把三擋旋鈕打到自動；

勾選X46復用：啟動→點亮相當于按了一次手控器“啟動”按鈕；

勾選X47復用：暫停→點亮相當于按了一次手控器“停止”按鈕；

特別說明：

1、點亮一次X47（暫停）則機械手立即停止。如是系統有報警則點亮一次X47可清除掉已經解決的報警。

2、使用復用的按鍵可在自動狀態下進行原點復歸動作，但是這種狀態下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會進行原點復歸（需旋鈕要打到自動按才有效）。

注意：被使用做復用的點不可再做其他作用。

外部使能開關：

勾選此功能后外接X31輸入點可用于外部使能開關控制，接通X31信號即所有軸能進行伺服使能，斷開X31信號即斷開所有軸的伺服使能，此時若進行任何軸動作都會報警伺服未使能。

普通輸出：

勾選相應的輸出點將用做普通輸出點，例如勾選Y12和Y13，Y12紅燈和Y13報警將不再作為紅燈和報警燈使用即當出現報警時Y12 和Y13將不再有輸出，而是作為普通輸出點來使用。

運行中只轉單循環：

勾選此功能后運行過程中按一次或多次停止鍵按鈕都是變成單循環狀態進行單循環。不勾選此功能則為運行過程中按一次停止鍵按鈕為單循環即走完當前模動作后才停止，按兩次停止鍵按鈕則為機械手暫停即立即停止運行。