注塑機械手在運行時出現(xiàn)軸過流的故障，報警原因是IPM模塊過流保護。如機械手控制系統(tǒng)為華成系列注塑機械手控制系統(tǒng)。首先，重啟主機是否能消除，如果可以解決，則可以目測伺服監(jiān)視頁面對應(yīng)軸的力矩，看是否會超過到7500以上。如果會出現(xiàn)，可以調(diào)整伺服21和22參數(shù)，查看是否可以把力矩降下來。如果降不下來則可以嘗試更換電機；如出現(xiàn)重啟報警不能消除，則需更換主機。

另解決方法如下：

1、電機是否堵轉(zhuǎn)；

2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換，否則排查電機和線路問題。