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華成系列注塑斜臂機械手控制系統，可以選擇單臂/雙臂模式。首先，在停止和自動準備狀態頁面下，按“功能”鍵進入功能選擇頁面，上/下光標鍵移至各功能設定項。單、雙臂選擇如下：
在密碼輸入欄輸入2012，再按“輸入”鍵， 即進入單雙臂選擇頁面。
1、單雙臂選擇：
單臂程序：設定標準動作程序為單臂程序。
雙臂程序：設定標準動作程序為雙臂程序。
2、產品型號：版本日期；
版本：均為廠家系統資料。
單臂標準動作程序：
雙臂標準動作程序：
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