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注塑機械手控制系統(tǒng)(HC-S1)與松下/三菱伺服驅(qū)動器的連線及參數(shù)設(shè)定

[ 發(fā)布日期：2021-10-15 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

華成工控標(biāo)準(zhǔn)系列注塑機械手控制系統(tǒng)，HC-S1，與松下/三菱伺服驅(qū)動器的接線及參數(shù)設(shè)定。

控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。


松下伺服使用接線


松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：



松下 A5 伺服驅(qū)動器接線：



三菱伺服使用接線


三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：



三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：


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