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擺臂沖壓機械手使用系統為華成系列沖壓驅控一體控制系統，設備運行中出現軸CAN總線超時故障解決方法如下：
編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決辦法 |
60 | X軸CAN總線超時 | X軸CAN總線超時 | 檢查X軸CAN總線連接是否正確 |
61 | Y軸CAN總線超時 | Y軸CAN總線超時 | 檢查Y軸CAN總線連接是否正確 |
62 | S軸CAN總線超時 | S軸CAN總線超時 | 檢查S軸CAN總線連接是否正確 |
63 | R軸CAN總線超時 | R軸CAN總線超時 | 檢查R軸CAN總線連接是否正確 |
64 | T軸CAN總線超時 | T軸CAN總線超時 | 檢查T軸CAN總線連接是否正確 |
65 | A軸CAN總線超時 | A軸CAN總線超時 | 檢查A軸CAN總線連接是否正確 |
66 | B軸CAN總線超時 | B軸CAN總線超時 | 檢查B軸CAN總線連接是否正確 |
67 | C軸CAN總線超時 | C軸CAN總線超時 | 檢查C軸CAN總線連接是否正確 |
以上為華成系列擺臂沖壓機械手控制系統CAN總線超時故障解決辦法，如問題解決不了聯系華成售后！
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