華成系列驅控一體系統，五軸注塑機械手控制系統——EC-S3/S5。在手動狀態下，條件的教導：

條件作為一個動作，在程序中作為一個判斷條件，對當前狀態進行判斷，判斷是否激活子程序。如下圖：

重要：教導條件時先要教導標簽注釋，否則條件不能插入主程序里。

（1）條件的教導涉及三個方面，分別是標簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可。

（2）條件使用：當滿足某一條件，系統就跳轉到子程序里面，子程序執行完之后，系統跳回主程序標簽的位置。

（3）條件分為五種類型：輸入點ON/OFF、試產、間隔模數、不良品和取樣。

（4）一定要先插入標簽，才能插入條件程序。

（5）點擊教導選擇，選中要使用的子程序，點擊選擇按鈕，進入對應的子程序或主程序進行教導，如下圖所示：

IO輸入信號檢測

以IO輸入信號檢測為例子，操作條件的方式：

根據條件中的條件內容分類，可分為I/O信號類和系統設定類。在系統設定分類中，有兩個條件的設定是要到停止狀態下進行設置。以下為分類列表：

信號分類：顧名思義，通過信號的通斷作為判斷條件，相對系統設定分類來說更有靈活性。

系統設置分類：通過設定一定運行邏輯，按設定進行規律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進行判斷。

上圖以信號的通斷作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導頁面，選擇信號“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應位置，當程序執行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進入子程序執行該子程序內的動作，完成后再跳轉回主程序的注釋標簽處，如果檢測到有信號則繼續執行主程序的動作而不會跳轉。