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車床桁架機械手控制系統，華成系列驅控一體機械手控制系統，I/O定義設定：
輸入 | 定義 | 輸出 | 定義 |
X011 | 機床1天窗打開到位 | Y010 | 綠燈 |
X012 | 機床1加工完成 | Y011 | 黃燈 |
X013 | 機床2天窗打開到位 | Y012 | 紅燈 |
X014 | 機床2加工完成 | Y013 | 報警聲 |
X015 | 雙臂信號檢測（常通） | Y014 | 機械手服務中1 |
X020 | 手臂1旋轉氣缸翻轉到位 | Y015 | 機床1啟動 |
X021 | 手臂1旋轉氣缸歸零到位 | Y016 | 機械手服務中2 |
X022 | 手臂2旋轉氣缸翻轉到位 | Y017 | 機床2啟動 |
X023 | 手臂2旋轉氣缸歸零到位 | Y020 | 手臂1旋轉氣缸翻轉到位 |
X040 | 氣壓檢測（常通） | Y021 | 手臂1旋轉氣缸歸零到位 |
Y022 | 手臂2旋轉氣缸翻轉到位 | ||
Y023 | 手臂2旋轉氣缸歸零到位 |
以上為華成標準I/O定義，如需要重新定義，可進行改字工具，對IO輸入輸出點、自定義報警、軸定義等的更改，以滿足企業的實際需求。
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