機(jī)器人如何復(fù)位，因?yàn)闄C(jī)器人在運(yùn)行中每完成一個(gè)成品就要自動(dòng)復(fù)位，復(fù)原到開(kāi)始位置為下一個(gè)流程做準(zhǔn)備。華成系列機(jī)器人控制系統(tǒng)復(fù)位表現(xiàn)有兩種情況，如原點(diǎn)復(fù)位點(diǎn)擊鏈接《工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)復(fù)歸操作方式》。

另一個(gè)是生產(chǎn)中數(shù)值量復(fù)位清零。看如下：

手控器在手動(dòng)狀態(tài)下，單擊“計(jì)時(shí)器”按鈕進(jìn)入如下界面：

計(jì)時(shí)器中若選擇啟動(dòng)則表示跑自動(dòng)第一模到該動(dòng)作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值后不再計(jì)時(shí)也不清零；若選擇復(fù)位啟動(dòng)則表示當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)目標(biāo)值后并運(yùn)行到該動(dòng)作時(shí)才進(jìn)行清零并重新計(jì)時(shí)；選擇使用自動(dòng)復(fù)位功能后則為計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到立即自動(dòng)進(jìn)行一次計(jì)時(shí)器復(fù)位，當(dāng)運(yùn)行到該動(dòng)作時(shí)才開(kāi)始重新計(jì)時(shí)。

復(fù)位計(jì)時(shí)器：運(yùn)行到該動(dòng)作計(jì)時(shí)器就復(fù)位（只有當(dāng)運(yùn)行到啟動(dòng)計(jì)時(shí)器動(dòng)作時(shí)才會(huì)重新計(jì)時(shí)）。

暫停計(jì)時(shí)器：運(yùn)行到該動(dòng)作計(jì)時(shí)器將暫停計(jì)時(shí)（只有當(dāng)運(yùn)行到啟動(dòng)計(jì)時(shí)器動(dòng)作時(shí)才會(huì)接著繼續(xù)計(jì)時(shí)）。