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注塑機械手系統應用華成系列驅控一體注塑機械手控制系統。系統運行中安全門故障出現的幾種情況。
確定安全門檢測是否已開啟使用：
使用：機械手在自動運行時，對安全門信號進行全程檢測，如沒有安全門信號立即報警。
不使用：機械手在自動運行時，對安全門信號僅在手臂模內下降動作時進行檢測，如沒有安全門信號立即報警，其它動作時不進行檢測。
注意：不使用時，機械手在模內下降，系統也必須檢測安全門信號，此為安全強制措施。
出現故障解決方法：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1002 | 下降時安全門開 | 1.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，自動運行狀態下安全門開 2.氣動副臂下降時，在型內非副上升限處，沒有檢測到安全門信號（自動單步除外） | 1.請檢查安全門信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
1017 | 運行中安全門開 | 自動運行時安全門打開 | 1.請檢查安全門是否打開 2.請檢查安全門信號是否正常 |
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