注塑機械手系統為華成系列注塑驅控一體機械手控制系統，根據華成系統的設定，軸定義為：

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據軸號確定；

如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。

前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。