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華成伺服電機出現的過載故障問題,在排除伺服電機本身的問題情況下,檢查是否伺服電機參數設置問題。伺服參數調節路徑,進入“機器參數”-“結構”-“伺服調參”頁面,進行伺服參數的設定:(此界面為注塑驅控一體系統)
參數設置步驟:
1、拍下急停按鈕(修改伺服參數需在此狀態下)
2、在橙色框3內輸入伺服參數編號。
3、在“參數值”后的5號綠色文本框內輸入伺服參數目標值,再點擊“發送”按鈕。
4、查看框4內的數值和目標參數值是否相同,若相同則設置參數成功;否則參數設置失敗,需要重新設置。
5、參數設置成功后,重啟伺服和手控器,新參數才起作用。
伺服電機參數表:
功能代碼 | 映射地址 | 功能碼名稱 | 參數說明 | 設定范圍 | 單位 | 出廠值 |
PnE15 | 0x2E0F | 電機過載保護系數 | 10~100 | 10~100 | % | 50 |
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