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注塑機械手系統應用為華成系列注塑機械手控制系統，系統的原點和復歸作用。
原點：只用于回原點動作中；回原點方式，此方式只支持多軸注塑機械手控制系統，請移步《注塑機械手回原點方式》。
復歸：按一下“復歸”鍵，再按一下“啟動”鍵，所有軸按照 Y1、Y2；Z；X1、X2；的順序，Y1、Y2 回到 0 位置，Z、X1、X2 軸依次回到程序的起點位置。簡單說，“復歸”鍵作用為所有軸的起點位置。
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