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關節機器人控制系統為華成系列機器人系統，出現電機代碼不一致故障原因如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
| 10038 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 10039 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 11038 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 11039 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
12038 | Z軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
12039 | Z軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
13038 | U軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
13039 | U軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
14038 | V軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
14039 | V軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
以上為關節機器人控制系統的出現軸電機代碼不一致的原因解決辦法，如問題解決不了聯系技術支持指導。
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