1303

請(qǐng)檢查待機(jī)點(diǎn)X位置

教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請(qǐng)并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個(gè)機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)，而一個(gè)循環(huán)后夾是通的，則會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)循環(huán)后夾是斷的，也會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開(kāi)始，取嵌件，橫入，等待開(kāi)模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過(guò)程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1304

請(qǐng)檢查待機(jī)點(diǎn)Y位置

教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請(qǐng)并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個(gè)機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)，而一個(gè)循環(huán)后夾是通的，則會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)循環(huán)后夾是斷的，也會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開(kāi)始，取嵌件，橫入，等待開(kāi)模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過(guò)程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1305

請(qǐng)檢查待機(jī)點(diǎn)Z位置

教導(dǎo)時(shí)，待機(jī)點(diǎn)的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請(qǐng)并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個(gè)機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)歸到待機(jī)點(diǎn)，但夾吸除外。如果待機(jī)點(diǎn)處夾關(guān)，而一個(gè)循環(huán)后夾是通的，則會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警；如果待機(jī)點(diǎn)處夾通，而一個(gè)循環(huán)后夾是斷的，也會(huì)出現(xiàn)以上報(bào)警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開(kāi)始，取嵌件，橫入，等待開(kāi)模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過(guò)程可看出，待機(jī)點(diǎn)處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。