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通用車床機械手控制系統為華成系列ECTC桁架機械手控制系統，應用標準桁架車床機械手、非標類桁架機械手。系統中軸的測速異常故障解決方法如下：
報警號 | 中文名稱 | 報警原因 | 解決辦法 |
10021 | X軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 2.增益參數不合理 3.電機有故障導致亂轉 |
10029 | X軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
11021 | Y軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 |
11029 | Y軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
12021 | Z軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 |
12029 | Z軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
13021 | X軸2測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 |
13029 | X軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
| 14021 | V軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 2.增益參數不合理 3.電機有故障導致亂轉 |
| 14029 | V軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
| 15021 | W軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 2.增益參數不合理 3.電機有故障導致亂轉 |
| 15029 | W軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
| 16021 | M7軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 2.增益參數不合理 3.電機有故障導致亂轉 |
| 16029 | M7軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
| 17021 | M8軸1測速異常 | 電機異常轉動 | 1.電機代碼設置有誤 2.增益參數不合理 3.電機有故障導致亂轉 |
| 17029 | M8軸2測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1.編碼器線有問題 |
以上為解決的辦法，如問題解決不了聯系技術支持指導！
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