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沖壓擺臂機械手軸過流故障解決辦法

[ 發(fā)布日期：2022-08-15 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

擺臂式?jīng)_壓機械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應(yīng)用場景，系統(tǒng)為華成系列的沖壓機械手控制系統(tǒng)。驅(qū)控一體系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障情況解決如下：


報警

編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

3502

X軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3503

S軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3602

Y軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3603

R軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3702
T軸過流IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3703A軸過流IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.


以上為沖壓擺臂機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障的解決辦法，如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持！

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