沖壓擺臂機械手軸過流故障解決辦法

擺臂式?jīng)_壓機械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應(yīng)用場景，系統(tǒng)為華成系列的沖壓機械手控制系統(tǒng)。驅(qū)控一體系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障情況解決如下：

報警編號	報警內(nèi)容	報警原因	解決方法
3502	X軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3503	S軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3602	Y軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3603	R軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3702	T軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3703	A軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

以上為沖壓擺臂機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過流故障的解決辦法，如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持！

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