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桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤

[ 發(fā)布日期：2022-10-19 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)是華成工控系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，EtherCAT總線驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，出現(xiàn)的軸堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤的故障處理，如下：

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

124

運(yùn)行時(shí)X軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

125

運(yùn)行時(shí)X軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

126

運(yùn)行時(shí)Y軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

127

運(yùn)行時(shí)Y軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

128

運(yùn)行時(shí)Z軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

129

運(yùn)行時(shí)Z軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

176

運(yùn)行時(shí)X2軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

177

運(yùn)行時(shí)X2軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

178

運(yùn)行時(shí)Y2軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

179

運(yùn)行時(shí)Y2軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

224

運(yùn)行時(shí)A軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

225

運(yùn)行時(shí)A軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

226

運(yùn)行時(shí)B軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

227

運(yùn)行時(shí)B軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

228

運(yùn)行時(shí)C軸位置設(shè)定過(guò)大

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

229

運(yùn)行時(shí)C軸位置設(shè)定過(guò)小

堆疊點(diǎn)數(shù)間距設(shè)置錯(cuò)誤，超過(guò)最大或最小位置

檢查堆疊點(diǎn)數(shù)和間距的設(shè)置

針對(duì)注塑桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的多軸機(jī)械手堆疊教導(dǎo)設(shè)置《注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)功能設(shè)定——堆疊》

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