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車床機械手應用華成工控系列通用機械手控制系統，機械手運行的原點復歸操作如下：
為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，在停止或手動狀態下進行原點復歸動作。原點復歸動作將驅動機械手每個軸復歸到原點位置。
原點復歸操作方法：在停止狀態下，按“復歸”鍵一次再按“啟動”鍵即可進行原點復歸。
注意：原點復歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數設定，遇到緊急情況可按“停止”鍵停止原點復歸或按下“急停按鈕”。
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