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注塑機械手軸反饋脈沖過大解決辦法

[ 發布日期:2022-11-14 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

注塑機械手系統應用為華成工控系列標準系統三五軸機械手控制系統,運行中軸的脈沖過大解決辦法,如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作如下:

報警內容

報警原因

解決方法

100:X 軸反饋脈沖偏差過大

脈沖指令計數與反饋脈沖指令計數之 間大于容差設定

1、如果報警可以清除,請檢 查容差是否太小(功能-運行 參數-【容差】參數調大), 伺服剛性是否太軟(動態跟隨 不好) 

2、如果報警不能清除,請使 用正反轉脈沖進行測試,有可 能是連線問題導致脈沖丟失 或是伺服反饋脈沖正反向不 對。(電機正轉反饋為 10000, 電機反轉反饋為 55535)


101:Y 軸反饋脈沖偏差過大

102:Z 軸反饋脈沖偏差過大
160:X2 軸反饋脈沖偏差過大
161:Y2 軸反饋脈沖偏差過大

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