工業機器人控制系統的組成有哪些呢？具備什么特性呢？

       控制計算機

       控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

       示教盒

       示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

       操作面板

       由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

       硬盤和軟盤存儲器

       存儲機器人工作程序的外圍存儲器。

華成工控-五軸注塑機機械手控制系統

       數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

       打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

       傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

       軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

       輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

       通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

       網絡接口

       1）Ethernet接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。

       2）Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

       現在以機器視覺、人工智能、自動駕駛等為代表的新技術突飛猛進，而工業控制上的很多技術仍然停留在20年前。以移動機器人中的導航場景為例，基于視覺或者激光的導航方法需要采集大量的數據并對其進行處理，其中涉及相當多的矩陣計算。而現在PLC只能進行落后的一維數字計算，難以實現復雜的算法。與人工智能圈子喜歡開源的風格正好相反，工業控制圈子相互封閉，誰都不肯開放自家的函數庫，開源函數庫極少（OSCAT），就連最基本的濾波算法、矩陣計算都要自己從頭開始寫。而且，國際標準提供的基本函數太過有限，完全無法適應新的場景，急需擴展。

       深圳市華成工業控制有限公司歷經14載的耕耘，華成“機械手和機器人控制系統”走進多個行業設備廠家，華成產品品質倍受肯定，華成工控品牌深入人心，奠定了控制系統領軍人物的行業地位。科技在發展，工業在進步，華成工控在工業4.0和智能制造的呼喚聲中，愈發覺得肩負的責任更重了，順應市場變化，華成在思考：工業控制領域核心供應商，才更應該是我們的新角色！“單純控制系統供應商”轉變為“集成式驅控一體系統供應商”才是我們未來的發展方向！