工業機器人作為一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，一般來說，具有以下4個特點：

       1、仿人功能工業機器人通過各種傳感器達到自適應能力，在功能上模仿人各個部位以達到工業自動化的目的。

       2、可編程工業機器人作為柔性制造系統的重要組成部分，可編程是適應工作環境的一種體現。

       3、通用性工業機器人一般分為通用與專用兩類，通用工業機器人只要更換不同的末端執行器就能完成不同的工業生產任務。

       4、良好的環境交互性智能工業機器人在無人為干預的條件下，對工作環境有自適應控制能力和自我規劃能力。

       自動化的生產線和自動化高程度的加工設備已成為今后制造工廠的必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時會被智能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。比如在數控機床、數控磨床立式加工中心機等上下料時，在就這些工作過程中往往會費時又費力，不僅影響工作的效率、機床的利用率還會影響到生產的安全等等方面。

       現在在歐美等一些發達的國家在這些環節都實現了自動化，工業機器人在自動化的工業生產中占有重要的位置。在生產的過程中，工業機器人不僅可以提高生產效率，改進產品質量，并能從多方面降低生產成本 。若是企業的產品有了提升或是變化時，只需要相關人員重新進行調整和編程，這些費用遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。

       工業機器人不僅可以24小時不間斷的工作，而且在還可以保證產品質量的穩定。在很多危險、容易出現職業病或是工傷的工作環境中，工業機器人都可以確保企業安全的生產。現在不只有大型的企業可以使用工業機器人，現在很多類型的工業機器人可以用作小批量的生產，靈活性也是越來越高。可預見，在未來工業機器人將是引領工業4.0的潮流。