根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的分類(lèi)，可以把伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大致分為三個(gè)層次。第一層：上位機(jī)-運(yùn)動(dòng)控制，包括PLC；底層是伺服驅(qū)動(dòng)器，以及真正的執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)。典型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)是上位控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器基于脈沖指令和總線(xiàn)通訊的方式。

華成系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

       近年來(lái)，出現(xiàn)了新型模式，即上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制保持不變，把伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)做一體化集成，稱(chēng)之為ALL in ONE，這樣電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的線(xiàn)纜就得到了極大的節(jié)約；與之對(duì)應(yīng)的是，伺服電機(jī)保持不變，運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做一體化的集成。

       這兩種機(jī)構(gòu)的區(qū)別之處在于，傳統(tǒng)模式由于空間相對(duì)分散，上層中央控制器和底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)物理空間比較遠(yuǎn)，而采用ALL in ONE方式可以控制幾十臺(tái)上百臺(tái)設(shè)備，使用非常方便；另外，驅(qū)控一體化技術(shù)主要應(yīng)用在對(duì)物理空間要求較高的場(chǎng)合，如工業(yè)機(jī)器人或其他種類(lèi)機(jī)器人等，采用驅(qū)控一體方式非常有優(yōu)勢(shì)。