2020年12月21日，由高工機器人主辦的2020高工機器人&高工移動機器人年會暨第七屆高工金球獎頒獎典禮在深圳機場凱悅酒店隆重開幕。作為核心供應鏈專場的冠名商，華成工控向到場的嘉賓展示了自主研發的總線伺服產品，總經理冷俊在會場發表了《總線伺服的平民化時代》的主題演講，闡述了總線伺服的技術優勢，以及華成工控在總線技術上的探索將總線伺服技術國產化，并將產品應用于各行各業，讓“尋常”企業使用機器人不再有門檻。

總線伺服

作為“工業控制領域核心供應商”，華成工控一直致力于將控制系統國產化、平民化，讓所有企業都能用得好、用得起自動化產線、自動化設備，而總線伺服是華成工控力推的符合市場需求的一款產品。

總線產品相對于傳統產品，控制體積小、布線簡單、維護容易、拓展方便。此外，數據量大、交換迅速，控制器能夠快速得到位置、速度、電流等指令數據，并根據這些數據通過內置的方案及時處理，做到故障自診斷、快速定位、自動修復等。除了這些優勢，總線伺服精度更高、控制算法更優越。

產品國產化

目前，總線伺服相關的供應鏈不斷完善、市場競爭趨于良性循環，使用主、從站可選的配件越來越多，技術也越來越成熟，總線技術的突破，使得技術人員激增，應用場景增多、應用量增大，國產替代品牌增多，技術門檻降低促使總線產品國產化。

華成工控EtherCAT總線基于ARM的硬件平臺，采用IGH方案結合Linux系統進行深度開發，把主站的成本降低至百元級別，并且實時性達到市面上主流產品的性能，配合上華成自主開發的EtherCAT總線伺服，讓很多國內中低端制造業也用得起高端應用。

應用平民化

“目前，大部分人的認識中，只有汽車制造行業才能用得好，用得起工業自動組裝線。實際上汽車制造組裝線智能占到工業機器人組裝線5%的應用場景，在自動化產業鏈上占比非常小。占比絕大部分的中小企業甚至小作坊對自動化產業鏈的需求更加渴望，更加迫切。應用的平民化，才是我們自動化人的追求。”華成總經理冷俊表示，隨著國產伺服技術的突飛猛進，“尋常”企業使用機器人亦不再是夢幻，更不會隨著人工成本上漲，硬生生將企業擠出國門，推向東南亞。有著華成總線產品的支撐，機器人走進中小微型企業已不再有門檻。