拉伸機(jī)能將金屬薄板拉伸成型，廣泛應(yīng)用于五金、家電、汽車(chē)等鋁制品、不銹鋼制品行業(yè)，目前拉伸機(jī)主要靠手動(dòng)操作進(jìn)行上下料，效率低、精度差，存在操作者發(fā)生工傷事故的安全隱患。

深圳華成工控研發(fā)的拉伸機(jī)械手控制系統(tǒng)，適用于拉伸機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，取代人工在拉伸成型工位上進(jìn)行物料搬運(yùn)、上下料，完成重復(fù)、危險(xiǎn)、高速作業(yè)工序，在提高效率和安全性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面具體一定的優(yōu)勢(shì)。

拉伸機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)，機(jī)械手由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、電-氣動(dòng)控制，采用圓柱坐標(biāo)型，包括：底座、腰部（回轉(zhuǎn)缸）、大臂（垂直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回轉(zhuǎn)缸）和手指（夾緊缸）。由于金屬薄板須多次拉伸成型，手指（夾緊缸）主要用于夾送非初次拉伸件，當(dāng)需要抓取金屬薄板時(shí)，可將真空吸盤(pán)取代手指（夾緊缸）。