在一系列市場(chǎng)利好消息下，2017年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)始從小批量向批量過(guò)渡。

　　過(guò)程雖然艱辛，但發(fā)展勢(shì)頭卻是不可阻擋。

　　“多家機(jī)器人本體企業(yè)月銷量超過(guò)100臺(tái)甚至達(dá)到300臺(tái)以上，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)的核心零部件產(chǎn)生實(shí)質(zhì)的進(jìn)步，控制系統(tǒng)、減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)等國(guó)產(chǎn)化替代產(chǎn)品的性能得到了很好的驗(yàn)證。”深圳市華成工業(yè)控制有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華成工控”）總經(jīng)理湯勇在接受《高工機(jī)器人網(wǎng)》的采訪中表示。

　　他始終對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)抱定必勝信念，認(rèn)為假以時(shí)日，國(guó)產(chǎn)核心零部件從質(zhì)量、價(jià)格、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)PK進(jìn)口零部件并完勝之，并不是沒(méi)有可能。而對(duì)于華成工控而言，從沖壓控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)者切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，有三大法寶是必備的。

　　信任：客戶理念一以貫之，專用、人性化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)雙贏

　　在近期舉辦的的智博會(huì)上，華成工控展出了六關(guān)節(jié)通用機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)床行業(yè)上下料專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，沖壓、拉伸行業(yè)專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，它們最大的特點(diǎn)就是專用，人性化。湯勇表示，機(jī)械設(shè)計(jì)部分是由本體企業(yè)負(fù)責(zé)，而華成工控負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)部分，通過(guò)這樣的合作方式共同開(kāi)拓市場(chǎng)，既能降低本體企業(yè)的人力成本支出，也能降低華成工控售后服務(wù)的支出，實(shí)現(xiàn)雙贏。

　　“合作就是各自把自己擅長(zhǎng)的干好，伙伴就是相互補(bǔ)位，互相信任，密切配合，簡(jiǎn)單講就是：1+1﹥2。”湯勇進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了華成工控在合作上的理念。

　　值得一提的是，在沖壓領(lǐng)域，華成工控積累了一定的口碑。而機(jī)器人行業(yè)作為華成工控新布局的領(lǐng)域，湯勇也有自己的戰(zhàn)略布局。

　　相比較沖壓領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)要求更高，兩者在控制上的計(jì)算方式不同，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以替代沖壓控制系統(tǒng)。

　　湯勇表示，華成工控針對(duì)客戶實(shí)際使用工況，編制行業(yè)專用控制系統(tǒng)軟件，使用起來(lái)簡(jiǎn)便易學(xué)，對(duì)操作者要求不高。此外，為了更加簡(jiǎn)化操作的流程，華成工控還會(huì)針對(duì)客戶應(yīng)用的實(shí)際情況，固化一部分程序。

　　華成工控研發(fā)人員通過(guò)長(zhǎng)期在現(xiàn)場(chǎng)和客戶討論，對(duì)操作習(xí)慣及流程進(jìn)行精細(xì)化設(shè)計(jì)，也可以說(shuō)，華成工控控制系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)易易學(xué)是和客戶共同開(kāi)發(fā)的，因此，客戶使用起來(lái)會(huì)倍感親切。

　　目前，華成工控的機(jī)器人控制系統(tǒng)在陶瓷生產(chǎn)線，機(jī)床上下料，打磨，噴涂等行業(yè)有少量應(yīng)用。

　　近兩年，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人迅速進(jìn)入公眾視野并成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)熱點(diǎn)，而為了抓住人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展熱潮，也有一些企業(yè)開(kāi)始研發(fā)協(xié)作型的控制系統(tǒng)。

　　因?yàn)槿藱C(jī)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景與華成工控目前客戶群的應(yīng)用場(chǎng)景有較大區(qū)別，所以華成工控一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)。但是湯勇也表示，客戶群當(dāng)前沒(méi)有這些應(yīng)用場(chǎng)景，不代表其不想進(jìn)入這個(gè)場(chǎng)景，基于此，華成工控也在準(zhǔn)備進(jìn)行此類機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)。

　　信心：國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)替代進(jìn)口只是時(shí)間問(wèn)題

　　在談?wù)搰?guó)內(nèi)外控制系統(tǒng)差距的時(shí)候，業(yè)內(nèi)人士普遍反映國(guó)內(nèi)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)穩(wěn)定性還不夠好，在湯勇看來(lái)，這其實(shí)是多方共同造成的結(jié)果，也是急功近利的行為導(dǎo)致的結(jié)果。

　　機(jī)器人專用控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對(duì)不同的公司、不同的應(yīng)用場(chǎng)景、不同的功能要求是不一樣的。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)一些中小應(yīng)用商，對(duì)于控制系統(tǒng)，提不出正確、合理的應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)要求；而大的應(yīng)用商，要么自主研發(fā)，要么采用跨國(guó)公司成熟的產(chǎn)品。

　　對(duì)于一些以行業(yè)細(xì)分為主要切入點(diǎn)的國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商而言，在與中小應(yīng)用商合作開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，必然是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、測(cè)試結(jié)果的過(guò)程，然而應(yīng)用商因?yàn)榧庇诹慨a(chǎn)，導(dǎo)致很多測(cè)試不夠充分的產(chǎn)品進(jìn)入了市場(chǎng)，因此就給大家國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的印象，這是急功近利的結(jié)果。

　　而我們經(jīng)常用于對(duì)比的跨國(guó)公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，在投入中國(guó)市場(chǎng)之前就已經(jīng)經(jīng)歷了市場(chǎng)驗(yàn)證的過(guò)程。

　　按照湯勇的話來(lái)說(shuō)，國(guó)外的控制器產(chǎn)品本身在開(kāi)發(fā)的前期，也會(huì)存在上述問(wèn)題，也需要經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的階段，只是在前期國(guó)內(nèi)的應(yīng)用商根本接觸不到他們的開(kāi)發(fā)過(guò)程，等進(jìn)入國(guó)內(nèi)的時(shí)候，實(shí)際已經(jīng)是經(jīng)過(guò)其合作商充分驗(yàn)證使用過(guò)的產(chǎn)品，所以大家覺(jué)得很穩(wěn)定。

　　“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的成長(zhǎng)需要時(shí)間，大家等的春天即將來(lái)到了，為了不辜負(fù)這個(gè)時(shí)代，我們大家唯有努力！”湯勇表示。   

　　信念：成本優(yōu)先理念下，“驅(qū)控一體”戰(zhàn)略思考

　　在成本優(yōu)先的理念下，華成工控會(huì)一如既往貫徹“驅(qū)控一體”戰(zhàn)略，在4軸 、6軸、 8軸等機(jī)器人中推行“驅(qū)控一體”。“降低客戶使用成本，減少客戶的裝配時(shí)間，提升客戶的勞動(dòng)生產(chǎn)效率一直是我們追求的。”湯勇如是說(shuō)。

　　行業(yè)內(nèi)人士表示，只有同時(shí)實(shí)現(xiàn)了硬件一體化設(shè)計(jì)以及軟件一體化設(shè)計(jì)的，才能稱為真正的“驅(qū)控一體”，湯勇在這個(gè)問(wèn)題上也是頗具話語(yǔ)權(quán)。

　　他表示，對(duì)“驅(qū)控一體化”的硬件一體化來(lái)說(shuō)，就是在整合過(guò)程中，將伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制獨(dú)立部件，針對(duì)通用性的冗余部分去掉，將通信過(guò)程縮短，將驅(qū)控間的通信鏈路從肉眼中去掉，僅將對(duì)外接口的部分留下來(lái)。

　　而對(duì)于軟件一體化來(lái)說(shuō)，伺服部分的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)以及控制部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯控制等都是要保留的，而且按照軟件設(shè)計(jì)方法論來(lái)說(shuō)，模塊化比一體化實(shí)際更加優(yōu)越。那怎么實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化呢？

　　湯勇表示，驅(qū)控一體化實(shí)際也就是要將冗余部分整合掉，比如通信、狀態(tài)等之前需要通過(guò)外設(shè)來(lái)處理的變成內(nèi)部的模塊接口函數(shù)或內(nèi)部總線訪問(wèn)；同時(shí)相互間可以共享的數(shù)據(jù)、狀態(tài)更加豐富，實(shí)現(xiàn)更加快捷方便和精準(zhǔn)的控制，比如力矩控制等，可以直接訪問(wèn)到電流環(huán)的數(shù)據(jù)。

　　那么多CPU和多板組合的“驅(qū)控一體”設(shè)備算不算是軟硬件分離？ 湯勇表示，其實(shí)只要對(duì)外統(tǒng)一，對(duì)內(nèi)簡(jiǎn)潔高效，就可以稱之為一體化，只是一體化的程度有高低之分。之所以希望硬件、軟件一體化都盡量高，主要的目的還是在于提升硬件空間利用率、軟件效率上，因?yàn)橐惑w化程度越高，硬件的空間利用率、軟件的運(yùn)行、控制效率就越高。

　　對(duì)于國(guó)內(nèi)的“驅(qū)控一體”設(shè)備，偶發(fā)性的死機(jī)問(wèn)題、抗干擾問(wèn)題還是存在，湯勇認(rèn)為問(wèn)題的解決不在于人，而在于制度和流程，“品質(zhì)是設(shè)計(jì)出來(lái)的，只有足夠充分的前期設(shè)計(jì)，才能將問(wèn)題解決于未發(fā)。”

　　比如干擾問(wèn)題，如果設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮到干擾源的可能性，可以極大的提高系統(tǒng)的抗干擾能力，因?yàn)樵诔踉囯A段已經(jīng)消除了該問(wèn)題。

　　湯勇也坦言，無(wú)限制的考慮干擾源，可能導(dǎo)致系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)無(wú)限制的提升成本，提升空間占用，這與產(chǎn)品化是背離的。

　　在這種情況下，華成工控提出的解決方案是：設(shè)計(jì)之初就提出一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)，哪些干擾是不能容忍的，哪些干擾是可以容忍的，容忍的極限是什么等。而當(dāng)處于該產(chǎn)品不能解決的條件范圍，湯勇認(rèn)為不要強(qiáng)制要求安裝進(jìn)去，而應(yīng)該考慮采用針對(duì)這一塊抗干擾性能更強(qiáng)的機(jī)型。在這種情況下，完全通用性的產(chǎn)品是行不通的，因?yàn)檫@在設(shè)計(jì)之初就確定了。

　　而對(duì)于死機(jī)問(wèn)題，湯勇認(rèn)為只要硬件環(huán)境達(dá)成要求，這就是一個(gè)完全可以避免的純軟件問(wèn)題，“設(shè)計(jì)人員用心設(shè)計(jì)，主管人員認(rèn)真審核，編程人員做好代碼并定期評(píng)審，測(cè)試人員做好完整測(cè)試案例并認(rèn)真執(zhí)行，品質(zhì)把關(guān)嚴(yán)謹(jǐn)。只要做到這幾點(diǎn)，即使萬(wàn)一有一步出了狀況，也不至于將有錯(cuò)的東西外發(fā)出來(lái)。”