前言：華成工控是一家以運動控制為核心的工業自動化解決方案供應商，業務聚焦于運動控制、驅控一體控制系統、機器人視覺、高低壓通用總線伺服等領域。2021年H1驅控一體機械手控制系統出貨量排行TOP5，華成工控拔得頭籌，贏得市場的信任，同時堅定了華成工控更專注對驅控一體控制系統的深“耕”。

2015年，業內驅控一體機械手控制系統的聲音逐漸傳開來，這時只有少部分廠商了解并且愿意嘗試走驅控一體路線，這個階段，我們稱為“驅控一體的1.0時代”。期間質疑聲音不絕于耳，“李鬼”也經常出現。

1.0時代更多只是物理層面或者硬件層面的結合，很多性能、效果并達不到要求，只是把控制器和驅動器做小了然后拼接到一起。

到了2019年，隨著布局驅控一體的企業逐步增多以及相關技術的持續進步和成熟，越來越多的驅控一體產品落地，這個階段我們稱之為“驅控一體的2.0”時代.

驅控一體2.0時代的主要特征是要將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體都整合到一起，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，以降低部署時間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動化產線.

隨著驅控一體技術的發展，未來驅控一體的趨勢將是把硬件、軟件、力覺、視覺等其他更多的軟硬件有機結合在一起，走高集成化路線，減少部署空間，提高產品性能，更加適配各種不同柔性化生產線.

當前布局驅控一體的廠商大概可分為兩類，一類是機器人廠商，另一類則是專門做控制器、運控系統的廠商.

從當前的情況來看，機器人本體廠商生產的驅控一體產品大部分為自用，且極少對外單獨售賣，都是搭配自家本體一起出售，這類廠商的優勢在于搭配本體，作為一個完整方案直接面對下游應用場景，所以對他們來說有足夠多的機會面對下游應用場景來打磨他們的產品，在不斷的嘗試、試錯、升級改善中來優化自身產品，提高產品性能。

控制器、運控系統廠商布局驅控一體，更多是基于技術趨勢的考量上做產品線的擴展，也是他們主要經營業務之一。這類廠商的優勢在于對于控制器、伺服驅動器等核心零部件多年的技術經驗積累，同時具備一定的客戶群基礎，從目前驅控一體的出貨量來看，該類廠商的出貨量相對略高，同時，越來越多的廠商開始推出驅控一體相關產品。

2015-2021年，國內驅控一體控制系統進步明顯，從最早的概念化階段逐步進入產業化落地階段，市場接受度大幅提高；但不可否認的是，從全球來看以及“驅控一體”未來的發展前景來看，當前中國驅控一體控制系統仍處于發展的初期階段。

從驅控一體控制系統廠商的數量來看，2016年中國涉及驅控一體控制系統廠商數量為15家左右，到2020年中國涉及驅控一體控制系統廠商數量超過45家（含自用廠商）。隨著驅控一體技術的逐年提升，愈來愈多的廠商開始著手布局驅控一體產品，其中不乏眾多機器人廠商。綜合判斷，GGII預計，未來幾年驅控一體控制系統廠商數量的增速會相對放緩，總體達到動態穩定的狀態。

2016-2020年中國驅控一體控制系統廠商數量（單位：家）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

從驅控一體控制系統出貨量來看，根據GGII的統計數據，2020年中國驅控一體控制系統出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，2021年上半年出貨量為5萬套左右，預計2021年出貨量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅控一體控制系統出貨量有望達到50萬套。

2017-2025年中國驅控一體控制系統出貨量及預測（單位：萬套，%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

從國內市場競爭格局來看，因為當前市場基數尚小，各家驅控一體廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場格局尚未固化，未來仍有較大的變數。GGII通過調研，統計了業內2021年上半年（1-6月）驅控一體產品的出貨量情況。從具體廠商來看，華成工控上半年（1-6月）驅控一體產品出貨量為27938套，其次分別是固高、眾為興、山龍智控、臺達等廠商。

GGII調研數據顯示，2021年上半年各家廠商業績均有較大的增長，個別廠商的業績呈倍數級增長，驅控一體控制系統開始進入放量階段，當前比較突出的問題是上游芯片短缺導致的驅控一體產品產能問題。同時，下半年的需求有多收緊，需求增速明顯放緩，尤其是在注塑、機器人等核心行業領域。

經GGII調研統計，2021年上半年中國驅控一體控制系統出貨量前5名如下：

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

聲明：以上數據基于GGII的調研所得，統計口徑基于各廠商2021年上半年（1-6月）驅控一體出貨量數據。部分企業不愿意提供相關信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

(文章來源摘自高工機器人)