移動機器人作為現代物流倉儲中的一環，是目前市場增長最快領域之一，也是投資圈的熱門，自2019年以來，該領域的融資案例就超過170起。近兩年的疫情環境，電商的蓬勃發展，繼無人超市、無人倉庫的興起，AGV小車在倉儲中成了新寵，快速無人化的搬運貨物。目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要分為AGV與AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR是可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比AGV而言都要高，但AMR無需對廠內改造，即可完成導引。因此，總體造價成本可能也并不會高多少。

AMR移動機器人在物流倉庫的應用

AMR和AGV兩者的區別在于，前者具備著強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。從1953年第一臺AGV的問世，AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛；但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業經歷了40多年發展，還是由地導引的不斷迭代，發展由電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。但這種引導方式，因為靈活性的不足，不能應對現場環境的變化。市場復雜環境以及需求疊加，其缺點越來越明顯。

AGV、AMR誰是未來的賽道

隨著技術革新的發展，AMR作為新一代的移動機器人，傳感器的應用和人工智能的發展，不斷增強的環境感知和靈活運動能力。AMR可以說是AGV 智能化、智慧化及自主化的升級。可預見在未來的發展AMR將是市場增長的最大潛力。

AMR會全面取代AGV？存在就是合理，AGV的第一臺出現從開始到現在也存在了有40多年的歷史，先發性優勢，在物流倉庫中使用很廣泛，并且AGV能夠實現長時間大規模調度作業，而AMR更注重表現單個機器人的操作。在未來的使用場景可以重疊地使用，發揮各自的優勢，兩者在未來的一段時間做不到完全的取代。