鑄造是工業的基礎，如在機床行業、汽車行業、冶金行業、礦山行業，隨著國內消費的升級和制造業發展，拓展到白色家電、工程機械等領域的應用。生產鑄件的領域，鑄造的方法很多，主要有砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造以及熔模鑄造等。砂型鑄造應用最為廣泛。

作為一個大的制造國，從2000年到至今，國內的鑄件產量一直維持著全球最高。其中砂型鑄造為主要，占比超過80%，這是目前鑄件中資源消耗大，環境污染的存在最大問題，越來越不適合工業生產發展需要。

伴隨著年輕一代勞動力的流失，因此，鑄造業向自動化、智能化、數字化的發展越發迫切。

工業機器人壓鑄取件

鑄造機器人提升效益

鑄造行業使用的機器人特性不一樣，因此工業機器人設備企業必須優化適用鑄造行業應用的工業機器人，以適應高污染、高溫、高勞動強度的工作環境，這是一個巨大的挑戰。同時，鑄造行業自動澆注工藝和自動磨削工藝的特殊性也限制了機器人自動化集成系統的應用。

鑄造機器人可以在鑄造生產的過程中將鑄造、清理、機加工等等環節代替人工。在制造車間里，工人們工作的環境十分的惡劣，環境中時常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業機器人的出現就顯得尤為的重要。機器人不僅可以代替工人們在危險的環境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產流程。工業機器人的高度靈活性可以滿足現代生坯鑄造生產中的各種特殊要求。在鑄件生產中使用機器人不僅可以使工人擺脫繁重而單調的體力勞動，節省勞力，而且可以提高鑄件的生產效率。制造精度高和高質量的產品，是實現鑄造生產機械化，自動化和文明的重要手段。

鑄造機器人不僅可以用于壓鑄和精密鑄造生產中鑄件的處理和運輸，還可以用于砂型鑄造的成型，型芯制造，型芯設置，澆注，清潔和檢查過程。

壓鑄“三位一體”機器人

壓鑄是金屬型鑄造工藝，將熔融合金在高的壓力作用下以高速率充填型腔，并在壓力作用下凝固成型的鑄造工藝。鑄件尺寸精度高、生產率高、少無切削加工和能成型復雜形狀結構的優點獲得行業青睞，不僅在汽車、儀表、工業電器應用，還廣泛用在家用電器、農機、紡織機械、通信、計算機等領域。

全自動壓鑄循環流程，包括清理模具-噴刷涂料-合模-澆注-壓射-凝固-開模-推出-取出鑄件。簡單就是噴霧-舀湯-取件三大流程。針對工藝的重復繁瑣，工人在高強度下勞作下，注意力分散，容易出現的作業事故。同時，從事鑄造人員的流失，行業向自動化方向發展成了必然。壓鑄“三位一體”機器人從噴霧-舀湯-取件三步走實現自動化生產，產品壓鑄成型，等待機械手取件，并清理模具，噴刷涂料模具，重新進入下一步舀湯澆注壓鑄產品的循環運作。高精度，柔性化的生產，自動化機器人的應用降低了勞動強度，提高了生產效率。

制造業的自動化、智能化是未來的發展方向，鑄造業發展也是不例外，特別在“萬物智聯”的時代，鑄造業生產實施信息化工程技術，實現生產的數字化、集成化和智能化是將來發展的趨勢。

華成工控——工業控制領域核心供應商，專注在運動控制技術的研發、生產。針對壓鑄行業自動化應用，開發了壓鑄機器人的控制器，“三位一體”壓鑄桁架機械手，噴霧-舀湯-取件自動連軸轉，安全、高效的生產。