圖片來源：中國網(wǎng)

本輪設(shè)備更新不但拉動經(jīng)濟的增長，同時給工業(yè)機器人的增長帶來了機遇，對實現(xiàn)智造強國具有重大戰(zhàn)略意義。

   規(guī)律：周期的設(shè)備更新拉動經(jīng)濟增長 

從經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律來看，設(shè)備更新是經(jīng)濟生產(chǎn)活動的重要周期之一。在生產(chǎn)中，由于機器設(shè)備存在磨損、技術(shù)迭代等情況，往往過幾年就需要更新，設(shè)備更新周期對經(jīng)濟增長有著積極的推動作用。本輪設(shè)備更新的大背景是，企業(yè)投資意愿相對不足，除了固定資產(chǎn)投資—設(shè)備工具器投資數(shù)據(jù)下滑之外，2022年二季度制造業(yè)貸款需求指數(shù)回落至59.7%，這是2020年一季度以來首次跌破60%。在這樣的背景下，設(shè)備更新有望拉動制造業(yè)投資意愿回升，提振經(jīng)濟增長。

據(jù)了解，固定資本形成將直接計入GDP，對經(jīng)濟增長提供支撐，有助于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，并使得經(jīng)濟體的供給能力上升。歷史數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)的投資景氣度與 GDP 同比的走勢具有較強的一致性。

 機遇：工業(yè)機器人全球保有量三分之一待更新 

我國是工業(yè)大國，2023年全部工業(yè)增加值39.9萬億元，占GDP31.7%，制造業(yè)增加值占全球比重超過30%，連續(xù)14年位列全球第一，多種關(guān)鍵設(shè)備保有量全球領(lǐng)先，如工業(yè)機器人保有量占全球三分之一，新增裝機量超過全球總量的一半。《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》明確提出到2027年，工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備投資規(guī)模較2023年增長25%以上，重點行業(yè)主要用能設(shè)備能效基本達到節(jié)能水平，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計工具普及率、關(guān)鍵工序數(shù)控化率分別超過90%、75%。

在本輪設(shè)備更新的過程中，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控”）備受行業(yè)關(guān)注。華成工控既是機器人控制系統(tǒng)的供給方，也是機器人應(yīng)用的需求方。華成工控的產(chǎn)線也由傳統(tǒng)制造逐步轉(zhuǎn)變成為智能制造，同時，它為注塑、機床以及工業(yè)機器人等工業(yè)領(lǐng)域的智能制造和產(chǎn)業(yè)升級提供了有力支持。

  案例：驅(qū)控一體技術(shù)助力企業(yè)降本增效 

驅(qū)控一體技術(shù)讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，在很大程度上降低了自動化部署的時間成本。驅(qū)控一體從誕生至今，產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)次的優(yōu)化和迭代，在易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產(chǎn)品性能日趨穩(wěn)定。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2022年，華成工控在國內(nèi)驅(qū)控一體市場份額超過50%。產(chǎn)品布局已經(jīng)涵蓋了工業(yè)機器人、教學(xué)機器人、協(xié)作機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人等機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品功率范圍從100w到7500w。在設(shè)備更新的浪潮下，驅(qū)控一體技術(shù)迎合了《行動方案》降低能耗和提升效率的兩大方向，有望在本次行動中迎來巨大的市場需求。

（統(tǒng)計范圍：第三方專用驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷售數(shù)據(jù)）

     華成工控驅(qū)控一體明星產(chǎn)品   

QC-S5G注塑機械手控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)是根據(jù)桁架機械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，采用控制加驅(qū)動一體化設(shè)計，免除焊線煩惱，減少維修故障率；內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護；在算法方面，優(yōu)化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎(chǔ)上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，大幅提升機械手運動效率。

QC-L3G機床上下料機械手控制系統(tǒng)

QC-L3G是針對數(shù)控機床上下料行業(yè)的專用控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，用機器上下料代替人工，自動化操作降低生產(chǎn)成本，同時針對機床生產(chǎn)環(huán)境惡劣、油污較多的特點，特別選用了防油線纜，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng) 

??GC-R4 四軸關(guān)節(jié)機器人驅(qū)控一體柜??

GC-R4是華成工控針對SCARA機器人推出的四軸驅(qū)控一體控制柜，可選配1~4路電機抱閘控制，可選配重載線，免除焊線、減少維護成本，豐富的外部通信接口，滿足復(fù)雜的自動化場景需求，結(jié)合自主研發(fā)的結(jié)構(gòu)標(biāo)定算法和視覺標(biāo)定技術(shù)，可以顯著提升機器精度；配合跟隨抓取工藝包，提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率，是智能制造的得力助手。

??GC-R6 六軸關(guān)節(jié)機器人驅(qū)控一體柜??

針對通用型串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人推出的驅(qū)控一體控制柜，支持6個軸關(guān)節(jié)，兼容不同類型機器人結(jié)構(gòu)算法；可擴展2個協(xié)同軸，支持旋轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺和地軌協(xié)同運行。GC-R6以其柔性、多維度、多自由度的特性，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化于一身，可自由編程，輕松實現(xiàn)全自動化工作。

“國產(chǎn)替代，助力中國智造”是華成工控的使命，在《行動方案》政策的推動下，相信智造強國將早日到來，華成工控將攜手行業(yè)伙伴，深耕智能智造領(lǐng)域，加快技術(shù)迭代，推動產(chǎn)品更新，推動產(chǎn)業(yè)升級，為共同實現(xiàn)中國的智造強國貢獻科技力量。