6月19日，2024年華南工業(yè)博覽會(huì)在深圳國際會(huì)展中心盛大開幕，此次展會(huì)聚焦智能制造，展示工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器視覺和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，在展會(huì)現(xiàn)場，工業(yè)機(jī)器人憑借其高度智能化、精準(zhǔn)化和高效化的操作特性，備受矚目。
此次參展，華成工控?cái)yGC-R4四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)精彩亮相，吸引了眾多客商關(guān)注和咨詢。該控制系統(tǒng)集高精度控制、豐富的外部通信接口和高效動(dòng)態(tài)抓取能力于一體，在點(diǎn)膠、焊錫、上下料等應(yīng)用場景中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)及精細(xì)操作，是企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低成本的理想選擇。
作為制造業(yè)大國，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛，自2013年以來，我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量連續(xù)11年居世界首位，目前已占全球銷量的一半以上。從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化落地，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模日漸壯大，國產(chǎn)化進(jìn)程已經(jīng)達(dá)到量變到質(zhì)變的臨界點(diǎn)。
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量31.6萬臺(tái)，同比增長4.29%，預(yù)計(jì)2024年市場銷量有望突破32萬臺(tái)，從銷量口徑上首次實(shí)現(xiàn)對(duì)外資品牌的反超，市場整體延續(xù)微增態(tài)勢。
2013-2024年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量變化趨勢（單位：萬臺(tái)，%）
數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
從起步到反超，國產(chǎn)機(jī)器人跟隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的腳步不斷地調(diào)整步伐，為中國工業(yè)的自動(dòng)化與智能化提供了強(qiáng)大的支撐。
初衷：替代人工實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化
1958年，美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。“機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。”它類似人的手和臂可以替代人工實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，并在有害環(huán)境下保護(hù)人身安全。
20世紀(jì)70年代，由于日本勞動(dòng)力短缺，日企紛紛投入研制機(jī)器人，發(fā)那科（FANUC）在這個(gè)時(shí)期迅速發(fā)展。同期，德國政府推行“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”，規(guī)定有危險(xiǎn)的崗位由機(jī)器人代替，庫卡（KUKA）機(jī)器人迎來歷史發(fā)展機(jī)遇。這個(gè)時(shí)期，我國工業(yè)機(jī)器人也開始逐步投入研發(fā)。
20世紀(jì)初，各行各業(yè)百花齊放，尤其是汽車與注塑行業(yè)，迎來爆發(fā)式增長，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量較少，市場份額幾乎被外資品牌壟斷。據(jù)華成工控總經(jīng)理冷俊回憶說，那時(shí)，一臺(tái)進(jìn)口的單軸機(jī)械手定價(jià)為 18 萬元，我國一個(gè)工人每月工資大概是 500 元。那時(shí)候，由于當(dāng)時(shí)集成電路技術(shù)不成熟、電路測試不嚴(yán)謹(jǐn)、產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，工業(yè)工傷事故頻發(fā)，因此做國人“用得起，用得好”的控制系統(tǒng)，成為了華成工控最初的夢想。
??華成工控總經(jīng)理冷俊??
燎原：從“大腦”開始，國產(chǎn)化進(jìn)程加速
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦和神經(jīng)，是實(shí)現(xiàn)其精準(zhǔn)動(dòng)作與高效運(yùn)行的關(guān)鍵。我國機(jī)器人控制系統(tǒng)起初從國外引進(jìn)，經(jīng)過一二十年的發(fā)展，技術(shù)逐步成熟，形成了獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。如今，國產(chǎn)控制系統(tǒng)不僅功能全面、性能穩(wěn)定，而且價(jià)格相對(duì)比較低，使得更多的企業(yè)能夠負(fù)擔(dān)得起，進(jìn)一步推動(dòng)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
從展會(huì)現(xiàn)場，我們可以了解到華成的控制系統(tǒng)，打破了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的局限，并非是簡單地把運(yùn)動(dòng)控制+伺服控制融合在一起達(dá)到降低成本的目的，而是在設(shè)計(jì)和研發(fā)過程中，基于行業(yè)特性和用戶需求，做定制化解決方案，從而在整體上實(shí)現(xiàn)降本增效。
華成工控在2005年成立之初即錨定運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，歷經(jīng)了19年的沉淀與技術(shù)革新，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)已在噴涂、點(diǎn)膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運(yùn)、分揀等多個(gè)場景得到了廣泛應(yīng)用 ，公司的核心技術(shù)產(chǎn)品已延伸至多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)和桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。
過去四十年，中國制造由廉價(jià)低質(zhì)逐漸轉(zhuǎn)變成為高性價(jià)比，高品質(zhì)的行業(yè)屬性這是中國為全世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出的重要貢獻(xiàn)，是世界經(jīng)濟(jì)的一大奇跡。在未來的幾十年，我們相信「中國智造」將沿著「中國制造」這一發(fā)展路徑續(xù)寫輝煌，中國工業(yè)機(jī)器人也將迎來更加蓬勃的發(fā)展。
十九年以來，華成工控堅(jiān)持引進(jìn)人才，深耕研發(fā)領(lǐng)域，積累了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)1000多項(xiàng)，只為做好一件事，“國產(chǎn)替代，助力中國智造”，從最初的單板脈沖式技術(shù)，到如今的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，華成工控實(shí)現(xiàn)了從一代到四代的技術(shù)突破，讓工業(yè)機(jī)器人安裝簡化，縮小了設(shè)備的占用空間，同時(shí)還提升了精度并降低了成本。
展望未來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和市場需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，將繼續(xù)保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭，為制造業(yè)的自動(dòng)化和智能化提供強(qiáng)大支撐。
來源：高工機(jī)器人、百度百科、《寶安人才》、2024年華南工業(yè)博覽會(huì)等資料整理
