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在制造業(yè)領(lǐng)域的裝配工序中，打螺絲用工是市場的剛需。但是隨著國內(nèi)人口紅利的消失，以及越來越多的年輕人不愿意進廠，機器代人成為趨勢，采用自動化鎖螺絲機成為越來越多企業(yè)的選擇。 自動鎖螺絲方案介紹 為適應(yīng)市場需求，華成工控推出了自動化鎖螺絲解決方案，方案由華成ES-R4水平多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)+視覺系統(tǒng)+伺服電批構(gòu)成，搭載華成針對螺絲鎖付行業(yè)研發(fā)的螺絲機工藝包，可通過設(shè)置螺絲孔位或?qū)雂xf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作。可精準控制扭矩，實現(xiàn)不同型號螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而

自動螺絲鎖付機器人由于可以實現(xiàn)自動組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點廣泛應(yīng)用到了3C等行業(yè)。自動鎖付螺絲機的運行結(jié)構(gòu)來看，分自動送料機構(gòu)和自動鎖付機構(gòu)兩部分組成。華成工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用控制柜，在自動化送料上，實現(xiàn)更精準的運行，多功率智能伺服電批，滿足多個場景應(yīng)用。 機器人控制系統(tǒng) SCARA機器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計算最優(yōu)運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度，參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模