ESTS系列總線伺服控制系統采用直流共母線設計方案，提供單獨電源轉換模塊和單/雙軸逆變模塊設計，客戶可自選功率（0.1-1.8kW），高集成的結構設計大幅節省安裝空間，簡化現場配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。通信周期最短可達250us；支持17位/23位多摩川絕對值編碼器，滿足高精度應用場景。

產品優勢

體積小、接線少

相比傳統單體伺服，華成推出總線型驅動模塊集成度高、體積小，采用集中電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電阻，大幅減輕現場布線的工作量，提高電氣柜效率，節約安裝成本。

30%能耗節約

驅動模塊連接簡單，共直流母線電氣拓撲，將制動軸產生的能量供給其它軸，提升電能利用效率。采用多軸共母線設計，有效降低多軸運行中的能耗；相對于傳統單體伺服，可平均降低30%能耗。

250us通訊周期

EtherCAT是一種基于工業以太網技術、采用分步式時鐘同步的總線通訊方式，也是目前最主流的工業實時總線通信技術：

1、傳輸速度可達100Mbps（全雙工）；

2、通訊周期最短可達250us；

3、高精度分步式時鐘，精確同步（＜1us），內部高速總線實時數據傳輸，提升控制效率及整機同步精度；

4、支持標準DS402協議及華成自定義EtherCAT協議（高可靠性）。

2kHz電流環帶寬

200Hz速度環帶寬，2kHz電流環帶寬，面向高速、高精運動控制設計，極大縮短系統響應時間，提高設備性能及效率。

產品特點

1、總線伺服采用ARM處理器，它基于Cortex?-R4F實時浮點內核，主頻高達600MHz，電機控制采用FOC矢量控制算法；

2、模塊化靈活配置，客戶可自選功率（0.1-1.8kW），自由組合成一個電源模塊總功率7.5kW任意軸數配置的伺服驅動器；

3、共直流母線，整機只需要一個制動電阻；

4、集成電機抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉繼電器控制，響應迅速，接線簡單；

5、安全關聯控制，通過驅動器內部總線實時交互各個模塊，伺服軸之間的運行狀態，算法快速分析數據，通過安全保護算法保駕護航；

6、動態制動，在系統上下電過程中，高速運行斷電、異常報警、電機抱閘失效或電機無抱閘狀態下，可通過驅動器的動態制動保護運行各伺服軸，防止飛車、自由落體等現象出現，給用戶提供多重專業保護；

7、伺服支持位置/速度/轉矩三閉環控制，電流環帶寬高于2kHz，速度環帶寬高于200Hz。

應用范圍

工業機器人行業（SCARA、4/6關節機器人）、機械臂行業、3C行業（研磨、雕刻、檢測等設備）、鋰電行業（卷繞設備、模切設備、疊片設備等）、木工行業（開料機、6面鉆等）、包裝、繞線、半導體、CNC等。