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注塑機(jī)斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)報(bào)警信息及解決方法

[ 發(fā)布日期:2021-09-06 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng),型號(hào)HC-X1,華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的報(bào)警信息及解決方法。

自動(dòng)時(shí)發(fā)生警報(bào),按“STOP”鍵可取消報(bào)警,同時(shí)機(jī)械手復(fù)歸。


報(bào)警編號(hào)及信息

報(bào)警原因

解決方法

錯(cuò)誤的編號(hào)是 01

05  旋入限    ON

06  旋出限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

旋入限和旋出限同時(shí)有信號(hào)輸入。

1.  旋入、旋出限位開關(guān)是否有故障。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 02

01  上升限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行手臂下降動(dòng)作后,手臂上位限

有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行手臂下降動(dòng)作。

2.  手臂下降時(shí),上升限位開關(guān)是否熄滅。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 03

01  上升限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行手臂上升動(dòng)作后,手臂上升限

無信號(hào)輸入。

1.  手臂是否有上升動(dòng)作。

2.  檢查手臂上位開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 04

07  吸閥    ON

04  吸確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行吸動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào)

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  吸是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 05

04  主夾閥    ON

02  主夾確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 06

11  副夾閥    ON

03  副夾確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 07

07  吸閥           OFF

04  吸確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行吸放動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  吸放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 08

04  主夾閥    OFF

02  主夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行主夾放動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  主夾放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 09

11  副夾閥    OFF

03  副夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行副夾放動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  副夾放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 10

05  旋出閥    ON

04  旋出限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行旋出動(dòng)作后,旋出限無信號(hào)

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋出動(dòng)作。

3.  旋出開關(guān)是否有信號(hào)。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 11

06  旋出閥    OFF

05  旋入限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行旋入動(dòng)作后,旋入限無信號(hào)

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋入動(dòng)作。

3.  旋入開關(guān)是否有信號(hào)。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 12

04  主夾閥    ON

03  主夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)有

輸入。(反相檢測(cè))

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 13

11  副夾閥    ON

03  副夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)無

輸入。(反相檢測(cè))

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 31

上升限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

手臂上位信號(hào)無輸入,機(jī)械手不在

待機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  手臂上位近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 32

旋入限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

旋入限信號(hào)無輸入,機(jī)械手不在

待機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋入限近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 33

旋出限  ON

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

旋出限信號(hào)有輸入,機(jī)械手不在待

機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋出限近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 34

07  中模板確認(rèn)  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無輸入

1.  模具的中板模是否完全打開。

2.  中板模的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 35

開模完成限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

開模完信號(hào)無輸入

1.  注塑機(jī)不在開模終止?fàn)顟B(tài)。

2.  注塑機(jī)開模完信號(hào)異常。

3.  檢查機(jī)械手 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 45

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

01  主下降閥 ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了主臂下降

動(dòng)作。

1.  是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 46

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

09  副下降閥 ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了副臂下降

動(dòng)作。

1.  是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 47

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

01  上升限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,手臂上升限無信號(hào)

輸入。

1.  手臂是否有下降動(dòng)作。

2.  檢查手臂上位開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 50

09 開模完成限 ON

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

開模完成有信號(hào)輸入,中模板信號(hào)

無輸入。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 51

06  旋出限 OFF

05  旋入限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,  旋出限無信號(hào)輸

入,  旋入限無信號(hào)輸入。

1.  旋出限近接開關(guān)是否有信號(hào)。

2.  旋入限近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 52

手臂下降前發(fā)生

04  主夾閥    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

手臂下降前,主夾閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行主夾動(dòng)作。

2.  主夾檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 53

手臂下降前發(fā)生

11  副夾閥  ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

手臂下降前,副夾閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行副夾動(dòng)作。

2.  副夾檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 54

手臂下降前發(fā)生

07  吸閥    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

手臂下降前,吸閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行吸夾動(dòng)作。

2.  吸檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 55

手臂下降前發(fā)生

09 開模完成限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物前,開模完成信號(hào)

斷開。

1.  注塑機(jī)是否輸出開模完成信號(hào)。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 56

手臂下降前發(fā)生

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物前,中模打開信號(hào)

斷開。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 57

手臂下降前發(fā)生

08 安全門信號(hào) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

手臂下降前,安全門信號(hào)無輸入。

1.  注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。

2.  檢查安全門是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 58

09 開模完成限 ON

08 安全門信號(hào) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

安全門信號(hào)無輸入。

1.  注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。

2.  檢查安全門是否有信號(hào)輸出。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 59

等待開模逾時(shí)

以上為錯(cuò)誤原因!!

注塑機(jī)循環(huán)開模時(shí)間過長(zhǎng)。

1.  將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng),大于注塑

機(jī)循環(huán)開模時(shí)間。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 60

手臂下降取物時(shí)

09 開模完成限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物時(shí),開模完成信號(hào)

斷開

1.  注塑機(jī)是否輸出開模完成信號(hào)。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 61

手臂下降取物時(shí)

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物時(shí),中模打開信號(hào)

斷開

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 62

12  急停信號(hào) OFF

發(fā)生緊急停止事件

以上為錯(cuò)誤原因!!

注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。

1.  松開電控緊急停止按鈕。

2.  松開注塑機(jī)緊急停止。

3.  檢查緊急停止信號(hào)的相關(guān)連線。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 70

動(dòng)作程式不完整不可執(zhí)行

以上為錯(cuò)誤原因!!

教導(dǎo)的程序不完整。

1.  重新教導(dǎo)程序,教導(dǎo)的最后一個(gè)動(dòng)作必

須回到原點(diǎn)。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 71

設(shè)定產(chǎn)量已到

以上為錯(cuò)誤原因!!

當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。

1.  增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。

2.  將當(dāng)前產(chǎn)量清零。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 72

動(dòng)作未依模式進(jìn)行

以上為錯(cuò)誤原因!!

手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降未依

自動(dòng)程序。

1.手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自

動(dòng)程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置,否則可能

會(huì)損壞模具。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 73

型外待機(jī)時(shí)

旋出限 Off

請(qǐng)按停止鍵旋出

型外待機(jī)使用時(shí),旋出限開關(guān)無信

號(hào)。

1.  請(qǐng)按停止鍵執(zhí)行旋出動(dòng)作。

2.  旋出限近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。


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