注塑機械手控制系統(tǒng)為華成標(biāo)準(zhǔn)系列機械手控制系統(tǒng)，型號：HC-S3/S5，機械手控制系統(tǒng)應(yīng)用圖如下：

在應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)系列機械手控制系統(tǒng)前，需要外配驅(qū)動系統(tǒng)，如松下A5、三菱MR-E、匯川等供應(yīng)商伺服驅(qū)動系統(tǒng)。華成系列注塑機械手控制系統(tǒng)，伺服連線及參數(shù)設(shè)定要清楚，控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進(jìn)行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。如松下伺服電機：

松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

松下A5伺服驅(qū)動器接線：

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：