車床桁架上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，為華成系列的機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件版本升級與備份操作方法如下：

如下圖所示，首先勾選“更新”選擇框→插上U盤，過幾秒鐘，點擊【掃描更新包】→選擇要升級的版本→點【開始更新】按鈕即可進(jìn)入更新界面進(jìn)行更新。每次更新時系統(tǒng)會先自動備份ghost，備份完成后開始自動更新。

備份/還原

【機(jī)器參數(shù)】：指的是軸參數(shù)的設(shè)置，其中包括軟限位、每轉(zhuǎn)距離。

【手控參數(shù)】：可編程按鍵中的參數(shù)設(shè)定與手控設(shè)定下的所有設(shè)定。

【ghost】：即全部備份，備份當(dāng)前手控器所有數(shù)據(jù)。

【更新包】：本系統(tǒng)會自動儲存已升級過的版本如需再次升級之前的版本，可先勾選“本機(jī)”，再勾選“更新包”選擇版本號更新版本，也可在此界面導(dǎo)出程序到U盤為其他手控器進(jìn)行版本更新。

備份操作流程：

勾選“本機(jī)”→選擇要備份數(shù)據(jù)（機(jī)器參數(shù) / 手控參數(shù) / ghost）→點擊備份當(dāng)前狀態(tài)→在彈出的備份名稱對話框中輸入備份名稱→點擊確定即可。以上步驟為參數(shù)備份到本機(jī)中，若要備份到U盤可在以上步驟基礎(chǔ)上插上U盤再選中剛備份到本機(jī)中的參數(shù)名稱→點擊導(dǎo)出按鈕→彈出導(dǎo)出完成對話框后點擊確定即可。也可隨意旋轉(zhuǎn)一下三擋旋鈕再使用手控器上的快捷按鍵按順序按F5→F3→F4→F3→F2→F3→F1→F5進(jìn)入備份界面按提示進(jìn)行備份。

還原操作流程：

勾選“本機(jī)”或者“U盤”→選擇要還原數(shù)據(jù)（機(jī)器參數(shù) / 手控參數(shù) /ghost）→點擊【還原選中備份】按鈕→根據(jù)提示手控器會重啟等待重啟完成即可完成還原。