車床上下料機械手控制系統為華成系列機械手控制系統，當一塊IO板不滿足使用時，可進行外接IO板，目前最多可再外接4塊IO板即最多使用5塊IO板。

1、控制板與外接第一塊IO板的連接：

外接第一塊IO板供電的連接：外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串聯，G1G2串聯，V1接24V（可從控制板上任意一個24V端口進行連接），G1接0V（可從控制板上任意一個0V端口進行連接）。

2、外接第一塊IO板與外接第二塊IO板的連接：

外接第二塊IO板供電的連接：外接第二塊IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串聯，G1G2串聯，V1接到外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中的V1，G1接到外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中的G1。

注：外接第三塊第四塊IO板的方法同上。

3、紅色撥碼開關的用法：撥碼開關撥到“1234”一頭為代表二進制里的0，撥到“ON DIP”一頭為代表二進制里的1，外接第一塊IO板的紅色撥碼開關對應二進制0001，外接第二塊IO板的紅色撥碼開關對應二進制0010，外接第三塊IO板的紅色撥碼開關對應二進制0011，外接第四塊IO板的紅色撥碼開關對應二進制0100。

例如：二進制0001中最低位即個位數為1對應撥碼開關中“1”的開關，十位數0對應撥碼開關中“2”的開關，千位數0對應撥碼開關中“3”的開關，萬位數0對應撥碼開關中“4”的開關，則撥碼開關中“1”對應的開關應撥到“ON DIP”一頭，撥碼開關中的“2”“3”“4”對應的開關都撥到“1234”一頭，二進制0001的撥法如下圖：