華成標準系列單軸注塑機械手控制系統(tǒng)，HC-S1。系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)的警報信息及解決方法：
自動時發(fā)生警報時，按“STOP”鍵可取消警報。
警報編號及信息 | 警報原因 | 解決方法 |
警報編號 1 開模完成信號 斷， 機械手未歸原點 | 開模完信號無輸入 | 1. 注塑機不在開模終止狀態(tài)。 2. 注塑機開模完信號異常。 3. 檢查機械手 I/O 板的連線是否正 確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 2 中板模確認限 斷， 機械手未歸原點 | 三板模的中板模確認信號無輸 入 | 1. 模具的中板模是否完全打開。 2. 中板模的近接開關是否有信號輸 出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 3 主臂上升限 斷， 機械手未歸原點 | 主臂上位信號無輸入，機械手 不在待機位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主臂上位近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 4 副臂上升限 斷， 機械手未歸原點 | 副臂上位信號無輸入，機械手 不在待機位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副臂上位近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 5 主夾確認限 通， 機械手未歸原點 | 主夾確認信號有輸入，機械手 不在待機位置。 | 1. 主夾確認開關是否熄滅。 2. 主夾檢知功能是否選擇正確。 3. 檢查主夾具是否夾到產(chǎn)品。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 7 真空吸限 通， 機械手未歸原點 | 吸盤閥未動作，真空吸信號有 輸入。 | 1. 檢查吸確認開關是否熄滅。 2. 檢查吸電磁閥是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 8 抱具限 通， 機械手未歸原點 | 抱具閥未動作，抱具確認信號 有輸入。 | 1. 檢查抱具確認開關是否熄滅。 2. 檢查抱具電磁閥是否動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 9 機臺停在型外， 機械手未歸原點 | 機械手不在型內(nèi)待機位置待機 | 1. 電控是否有執(zhí)行橫人動作。 2. 電路板是否有故障。 |
警報編號 10 機臺停在型內(nèi)， 機械手未歸原點 | 機械手不在型外待機位置待機 | 1. 電控是否有執(zhí)行橫出動作。 2. 電路板是否有故障。 |
警報編號 11 姿勢垂直限 斷， 機械手未歸原點 | 治具垂直限無信號輸入 | 1. 氣壓是否太低。 2. 電控是否輸出垂直動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 12 姿勢水平限 斷， 機械手未歸原點 | 治具水平限無信號輸入 | 1. 氣壓是否太低。 2. 電控是否輸出水平動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 13 機械手下降取物 時， 開模完成信號 斷 | 機械手下降取物時，開模完成 信號斷開 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 14 機械手下降取物 時， 中板模信號 斷 | 機械手下降取物時，中模打開 信號斷開 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸 出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 15 開模完成信號 通， 安全門信號 斷 | 安全門信號無輸入 | 1. 注塑機安全門是否有關上。 2. 檢查安全門是否有信號輸出。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 16 開模完成信號 通， 中板模信號 斷 | 開模完成有信號輸入，中模板 信號無輸入 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸 出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 17 主臂上升限 通， 主臂下降限 通 | 主臂上升限位和主臂下降限位 同時有信號輸入。 | 1. 主臂上升、下降開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 18 主臂前進限 通， 主臂后退限 通 | 主臂前進限位和主臂后退限位 同時有信號輸入。 | 1. 主臂前進、后退開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 19 副臂上升限 通， 副臂下降限 通 | 副臂上升限位和副臂下降限位 同時有信號輸入。 | 1. 副臂上升、下降開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 20 副臂前進限 通， 副臂后退限 通 | 副臂前進限位和副臂后退限位 同時有信號輸入。 | 1. 副臂前進、后退開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 21 機臺橫出限 通，機 臺橫回限 通 | 橫出限位和橫入限位同時有信 號輸入。 | 1. 橫入、橫出限位開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 22 姿勢水平限 通， 姿勢垂直限 通 | 水平限、垂直限同時有信號輸 入。 | 1. 水平、垂直限位開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 23 手臂下降前， 開模完成信號 斷 | 機械手下降取物前，開模完成 信號斷開 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 24 手臂下降前， 中板模信號 斷 | 機械手下降取物前，中模打開 信號斷開 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸 出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 25 手臂下降前， 安全門信號 斷 | 手臂下降前，安全門信號無輸 入 | 1. 注塑機安全門是否有關上。 2. 檢查安全門是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 26 手臂下降前， 姿勢垂直限 斷 | 選擇垂直下降時，手臂下降前， 治具垂直限無信號輸入。 | 1. 治具是否處于垂直狀態(tài)。 2. 垂直檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 27 手臂下降前， 姿勢水平限 斷 | 選擇水平下降時，手臂下降前， 治具水平限無信號輸入。 | 1. 治具是否處于水平狀態(tài)。 2. 水平檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 28 手臂下降前， 主夾限 通 | 手臂下降前，主夾檢測開關有 信號輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行主夾動作。 2. 主夾檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 29 手臂下降前， 副夾限 通 | 手臂下降前，副夾檢測開關有 信號輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行副夾動作。 2. 副夾檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 30 手臂下降前， 真空吸限 通 | 手臂下降前，吸檢測開關有信 號輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行吸動作。 2. 吸盤檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 31 手臂下降前， 抱具限 通 | 手臂下降前，抱具檢測開關有 信號輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行抱動作。 2. 抱具檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 32 機臺橫行前， 主臂下降閥 通 | 橫行前執(zhí)行了主臂下降動作。 | 1. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。 |
警報編號 33 機臺橫行前， 副臂下降閥 通 | 橫行前執(zhí)行了副臂下降動作。 | 1. 是否有執(zhí)行副臂下降動作。 |
警報編號 34 機臺橫行前， 主臂上升限 斷 | 橫行前主臂上升限位開關無信 號輸入。 | 1. 主臂是否在上升限位置。 2. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 35 機臺橫行前， 副臂上升限 斷 | 橫行前副臂上升限位開關無信 號輸入。 | 1. 副臂是否在上升限位置。 2. 是否有執(zhí)行副臂下降動作線。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 36 姿勢變化前， 主臂下降閥 通 | 治具執(zhí)行水平、垂直動作前， 主臂下降閥打開。 | 1. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。 |
警報編號 37 姿勢變化前， 副臂下降閥 通 | 治具執(zhí)行水平、垂直動作前， 副臂下降閥打開。 | 1. 是否有執(zhí)行副臂下降動作。 |
警報編號 38 主臂下降閥 通， 主臂上升限 通 | 執(zhí)行主臂下降動作后，主臂上 位限有信號輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行手臂下降動作。 2. 主臂下降時，上升限位開關是否 熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 39 主臂下降閥 通， 主臂下降限 斷 | 執(zhí)行主臂下降動作后，主臂下 降限無信號輸入。 | 1. 主臂是否有執(zhí)行下降動作。 2. 主臂下位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 40 主臂下降閥 斷， 主臂上升限 斷 | 執(zhí)行主臂上升動作后，主臂上 升限無信號輸入。 | 1. 主臂是否有上升動作。 2. 檢查主臂上位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 41 主臂下降閥 斷， 主臂下降限 通 | 執(zhí)行主臂上升動作后，主臂下 降限有信號輸入。 | 1. 主臂是否有上升動作。 2. 檢查主臂下位開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 42 副臂下降閥 通， 副臂上升限 通 | 執(zhí)行副臂下降動作后，副臂上 位限有信號輸入。 | 1. 副臂是否有下降動作。 2. 檢查副臂上位開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 43 副臂下降閥 通， 副臂下降限 斷 | 執(zhí)行副臂下降動作后，副臂下 位限無信號輸入。 | 1. 副臂是否有下降動作。 2. 檢查副臂下位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 44 副臂下降閥 斷， 副臂上升限 斷 | 執(zhí)行副臂上升動作后，副臂上 位限無信號輸入。 | 1. 副臂是否有上升動作。 2. 檢查副臂上位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 45 副臂下降閥 斷， 副臂下降限 通 | 執(zhí)行副臂下降動作后，副臂下 位限有信號輸入。 | 1. 副臂是否有下降動作。 2. 檢查副臂下位開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 46 主臂前進閥 通， 主臂前進限 斷 | 執(zhí)行主臂前進動作后，主臂前 進限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主臂是否有前進動作。 3. 檢查主臂前進開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 47 主臂前進閥 通， 主臂后退限 通 | 執(zhí)行主臂前進動作后，主臂后 退限有信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主臂是否有前進動作。 3. 檢查主臂后退開關是否熄滅。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 48 主臂前進閥 斷， 主臂前進限 通 | 執(zhí)行主臂后退動作后，主臂前 進限有信號輸入。 | 1. 主臂是否有后退動作。 2. 檢查主臂前進開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 49 主臂前進閥 斷， 主臂后退限 斷 | 執(zhí)行主臂后退動作后，主臂后 退限無信號輸入。 | 1. 主臂是否有后退動作。 2. 檢查主臂后退開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 50 副臂前進閥 通， 副臂前進限 斷 | 執(zhí)行副臂前進動作后，副臂前 進限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副臂是否有前進動作。 3. 檢查副臂前進開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 51 副臂前進閥 通， 副臂后退限 通 | 執(zhí)行副臂前進動作后，副臂后 退限有信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副臂是否有前進動作。 3. 檢查副臂后退開關是否熄滅。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 52 副臂前進閥 斷， 副臂前進限 通 | 執(zhí)行副臂后退動作后，副臂前 進限有信號輸入。 | 1. 副臂是否有后退動作。 2. 檢查副臂前進開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 53 副臂前進閥 斷， 副臂后退限 斷 | 執(zhí)行副臂后退動作后，副臂后 退限無信號輸入。 | 1. 副臂是否有后退動作。 2. 檢查副臂后退開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 54 主夾閥 通， 主夾限 斷 | 執(zhí)行主夾動作后，主夾確認信 號無輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 55 主夾閥 斷， 主夾限 通 | 執(zhí)行主夾放動作后，主夾確認 信號有輸入。 | 1. 主夾放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 56 副夾閥 通， 副夾限 斷 | 執(zhí)行副夾動作后，副夾確認信 號無輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 57 副夾閥 斷， 副夾限 通 | 執(zhí)行副夾放動作后，副夾確認 信號有輸入。 | 1. 副夾放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 58 真空閥 通， 真空限 斷 | 執(zhí)行吸動作后，吸確認信號無 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 吸是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 59 真空閥 斷， 真空限 通 | 執(zhí)行吸放動作后，吸確認信號 有輸入。 | 1. 吸放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 60 抱具閥 通， 抱具限 斷 | 執(zhí)行抱動作后，抱確認信號無 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 抱具是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 61 抱具閥 斷， 抱具限 通 | 執(zhí)行抱放動作后，抱確認信號 有輸入。 | 1. 抱具放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 62 姿勢水平閥 通， 姿勢水平限 斷 | 執(zhí)行姿勢水平動作后，姿勢水 平限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有姿勢水平動作。 3. 姿勢水平開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 63 姿勢垂直閥 通， 姿勢垂直限 斷。 | 執(zhí)行姿勢垂直動作后，姿勢垂 直限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有姿勢垂直動作。 3. 姿勢垂直開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 64 機臺橫出時間過 久。 | 橫出的動作時間超過限定時 間。 | 1. 橫出速度是否設定太慢。 2. 手臂是否有橫出動作。 3. 伺服電機是否有旋轉。 4. 檢查伺服電機的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 65 機臺橫入時間過 久 | 橫入的動作時間超過限定時 間。 | 1. 橫入速度是否設定太慢。 2. 手臂是否有橫入動作。 3. 伺服電機是否有旋轉。 4. 檢查伺服電機的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 66 緊急停止 | 注塑機或機械手執(zhí)行了緊急停 止。 | 1. 松開電控緊急停止按鈕。 2. 松開注塑機緊急停止。 3. 檢查緊急停止信號的相關連線。 |
警報編號 67 動作程式不完整， 不可執(zhí)行 | 教導的程序不完整。 | 1. 重新教導程序，教導的最后一個 動作必須回到原點。 |
警報編號 68 設定產(chǎn)量已到 | 當前生產(chǎn)產(chǎn)量已達到設定的產(chǎn) 量。 | 1. 增加設定產(chǎn)量的數(shù)值。 2. 將當前產(chǎn)量清零。 |
警報編號 69 動作未依模式進 行 | 手動型內(nèi)操作手臂上升、下降 未依自動程序。 | 1.手動型內(nèi)操作手臂上升、下降必須 在自動程序對應的前進或后退位置， 否則可能會損壞模具。 |
警報編號 70 等待開模逾時 | 注塑機循環(huán)開模時間過長。 | 1. 將機械手電控周期時間加長，大 于注塑機循環(huán)開模時間。 |
警報編號 71 伺服驅動器故障， 無脈沖輸入 | 電控沒有接收到伺服驅動器的 反饋脈沖。 | 1. 檢查伺服驅動器的參數(shù)設定。 2. 檢查伺服驅動器和電控的連線。 3. 檢查電控的參數(shù)設定。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 72 伺服驅動器警報 | 伺服驅動器警報。 | 1. 檢查伺服驅動器是否警報。 2. 檢查伺服驅動器和電控的連線。 3. 電路板是否有故障 |
警報編號 73 安全門位置未設 定 | 安全門的位置未設定。 | 1. 設定電控安全門的位置。 |
警報編號 74 置物點位置， 小于過安全門值 | 置物點的位置設定小于安全門 的位置設定。 | 1. 重新設定置物點的位置，此位置 必須大于安全門的位置。 |
警報編號 75 置物點位置， 大于最大值 | 置物點的位置設定大于最大 值。 | 1. 重新設定置物點的位置，此位置 必須小于最大值。 |
警報編號 76 外待機位置， 小于啟始值位置 | 型外待機位置小于啟始值位 置。 | 1. 重新設定型外待機位置，此位置 必須大于啟始值位置。 |
警報編號 77 外待機位置， 大于最大值 | 型外待機位置大于最大值。 | 1. 重新設定型外待機位置，此位置 必須小于最大值。 |
警報編號 78 循環(huán)置物之點數(shù)* 距離超過安全范 圍 | 循環(huán)置物的最大位置超過安全 范圍。 | 1. 重新設定循環(huán)置物的距離或者點 數(shù)。 |
警報編號 79 橫出極限異常 | 橫出極限開關無信號輸入。 | 1. 檢查橫出極限開關有無信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 80 橫入極限異常 | 橫入極限開關無信號輸入。 | 1. 檢查橫入極限開關有無信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 81 機臺不在起始位 置，請手動橫入起始 點 | 機臺不在起始位置，需手動橫 回起始點。 | 1. 手動橫回至起始點。 |
警報編號 82 原點需重新檢測， 請按 HP.鍵 | 打開電源或伺服驅動器故障警 報時需重新檢測原點。 | 1. 停止狀態(tài)下按 HP.鍵進行原點復 歸。 |
警報編號 83 機臺橫出橫入前， 請先執(zhí)行水平動 作 | 手動時橫行前需先執(zhí)行水平動 作。 | 1. 橫行前先執(zhí)行水平動作。 2. 檢查水平限位開關是否有信號。 3. 檢查水平閥是否動作。 |
警報編號 84 機臺未在橫軸兩 端，不能執(zhí)行下降動 作 | 機器未在橫行軸兩端。 (變頻橫走機械手用) | 1. 手動橫入(橫出)至橫入(橫出)限 位置。 2. 檢查橫入限位開關是否有信號。 3. 檢查橫出限位開關是否有信號。 |
警報編號 85 氣壓不足 | 進氣氣壓低。 | 1. 檢查進氣氣壓。 2. 檢查氣壓檢測開關是否有信號。 |
警報編號 86 模內(nèi)下降安全點， 小于起始點位置 | 型內(nèi)安全區(qū)位置設定小于起始 點位置。 | 1. 重新設定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位 置必須大于起始點。 |
警報編號 87 模內(nèi)下降安全點， 大于安全門位置 | 型內(nèi)安全區(qū)位置設定大于安全 門位置。 | 1. 重新設定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位 置必須小于安全門位置。 |
警報編號 88 非型內(nèi)安全下降 區(qū)，不能執(zhí)行下降動 作 | 型內(nèi)下降位置非安全位置。 | 1. 重新設定型內(nèi)下降點的位置，此 位置必須小于型內(nèi)安全區(qū)位置。 |
警報編號 89 橫行位置， 小于起始點位置 | 橫行點的位置設定小于起始 點。 | 1. 重新設定橫行點的位置，此位置 必須大于起始點。 |
警報編號 90 橫行位置， 大于最大值 | 橫行點的位置設定大于最大 值。 | 1. 重新設定橫行點的位置，此位置 必須小于最大值。 |
警報編號 91 型外手臂下降前， 型外安全區(qū)限 斷 | 手臂在型外下降前,型外安全 區(qū)限位開關斷。 | 1. 型外安全區(qū)限位開關是否有信 號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 92 型內(nèi)手臂下降前， 型內(nèi)安全區(qū)限 斷 | 手臂在型內(nèi)下降前，型內(nèi)安全 區(qū)限位開關斷。 | 1. 型內(nèi)安全區(qū)限位開關是否有信 號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 93 試用期已到 | 試用期已到 | 請聯(lián)系機械廠商。 |
警報編號 94 橫出前,請先水平 | 機械手橫出前，水平信號無。 | 1. 橫出前，請先執(zhí)行水平動作。 2.水平限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 95 橫出前,請先垂直 | 機械手橫出前，垂直信號無。 | 1. 橫出前，請先執(zhí)行垂直動作。 2. 垂直限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 96 橫入前,請先水平 | 機械手橫入前，水平信號無。 | 1. 橫入前，請先執(zhí)行水平動作。 2.水平限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 97 橫入前,請先垂直 | 機械手橫入前，垂直信號無。 | 1. 橫入前，請先執(zhí)行垂直動作。 2、垂直限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 98 加工 1 閥通, 加工 1 限斷 | 執(zhí)行加工 1 通動作后，加工 1 限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有加工 1 動作。 3. 加工 1 開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 99 加工 1 閥斷, 加工 1 限通 | 執(zhí)行加工 1 斷動作后，加工 1 限確認信號有輸入。 | 1.加工 1 閥是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 100 預留 2 閥通, 預留 2 限斷 | 執(zhí)行預留 2 通動作后，預留 2 限無信號輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有預留 2 動作。 3. 預留 2 開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報編號 101 預留 2 閥斷, 預留 2 限通 | 執(zhí)行預留 2 斷動作后，預留 2 限確認信號有輸入。 | 1.預留 2 閥是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 102 水平待機無開模完, 不能垂直 | 執(zhí)行垂直動作時，無開模完信 號 | 1．待機姿勢設置是否正確。 2．開模完是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報編號 103 姿勢變化前,型外安 全區(qū)限斷 | 治具執(zhí)行水平、垂直動作前， 型外安全區(qū)限位開關斷。 | 1. 型外安全區(qū)限位開關是否有信 號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報編號 104 全自動信號無 | 機械手自動運行時，注塑機的 全自動信號無 | 1. 注塑機的全自動信號是否有信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
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