華成標準系列沖壓擺臂機械手控制系統(tǒng)，五軸機械手控制系統(tǒng)，HC-C5。松下/三菱伺服驅(qū)動器的接線和參數(shù)設(shè)定。

控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。

松下伺服接線

松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

松下A5伺服驅(qū)動器接線：

三菱伺服接線

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：