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華成標準系列車床上下料機械手控制系統，桁架機械手應用。可適用HC-L5和HC-L5H，松下/三菱伺服連線及參數設定。
控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。
松下伺服接線
松下A5伺服驅動器參數設定：
松下A5 伺服驅動器接線：
三菱伺服接線
三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉）
三菱MR-E伺服驅動器接線：
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