100

X軸反饋脈沖偏差過(guò)大

脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）

101

Y軸反饋脈沖偏差過(guò)大

脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）

102

Z軸反饋脈沖偏差過(guò)大

脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）