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注塑機械手運行軸伺服驅動器報警問題，機械手控制系統為華成系列QC-S3G三軸驅控一體系統，在出現X/Y/Z軸伺服驅動器報警時，處理方案如下：
| 報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
106 | X軸伺服驅動器報警 | X軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
107 | Y軸伺服驅動器報警 | Y軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
108 | Z軸伺服驅動器報警 | Z軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
如上為三軸驅控一體機械手控制系統出現軸伺服驅動器報警的及時處理方法，如解決不了聯系華成售后！
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