注塑機械手控制系統(tǒng)，華成驅(qū)控一體系統(tǒng)，EC系列機械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的安全區(qū)設置出現(xiàn)的故障情況如下：
| 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
| 600: Z 移動至型外安全區(qū)時，型內(nèi)安全區(qū)通 | 當機械手處于型外安全區(qū)位置時，型內(nèi)安全區(qū)信號仍導通(只在自動狀態(tài)下檢測) | 1.請檢查功能-機器參數(shù) Z 型外 安全區(qū)位置設置是否正確 2.請檢查 Z 原點開關(guān)是否正常 |
| 602: Z 移動至型內(nèi)安全區(qū)時，型外安全區(qū)通 | 當機械手處于型內(nèi)安全區(qū)位置時，型外安全區(qū)信號仍導通(只在自動狀態(tài)下檢測) | 1.請檢查功能-機器參數(shù) Z 型內(nèi) 安全區(qū)位置設置是否正確 2.請檢查 Z 型外安全區(qū)開關(guān)是 否正常 |
| 604: Y 非安全區(qū)但原點亮 | 當主臂下降到達檢測位置時(參數(shù)在 Y 安全區(qū)中定義)，Y 原點信號仍導通 | 1.請檢查功能-機器參數(shù) Y 軸設 置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關(guān)是否正常 |
| 605: Y 安全區(qū)內(nèi)但原點不亮 | 當主臂在安全區(qū)內(nèi)時，Y 原點信號不亮 | |
| 608: Y2 非安全區(qū)但原點亮 | 當副臂下降到達檢測位置時(參數(shù)在 Y2 安全區(qū)中定義)，Y2 原點信號仍導通 | 將 Y2 離開原點位置設大。 |
以上為注塑機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的幾個安全區(qū)故障時的問題，針對不同安全區(qū)問題進行問題的排查。
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