在寶安區西鄉街道的一座工業大廈里，深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控”）的展廳內，十余臺工業機器人正無聲地舞動著機械臂。

華成工控研發人員在忙碌著

這些看似冰冷的設備背后

承載著一家企業20年的堅守與突圍

華成工控以“國產替代”的信念

從零起步，打破國外技術壟斷

讓工業機器人

從“奢侈品”變為“平價工具”

為中國制造業的智能化轉型

注入強勁動力

時間回溯到2005年，在深圳的一間民房里，五位懷揣夢想的年輕人創立了華成工控。他們之中，有對工業自動化充滿熱情的工程師，也有對市場趨勢有著敏銳洞察力的產品經理。

“當時，注塑機機械手市場幾乎被國外品牌壟斷，價格高昂且維護不便。”華成工控創始人之一、總經理冷俊在采訪中回憶道，“我們看到了這個市場的空白和痛點，決定自主研發注塑機控制系統，打破國外壟斷，讓國產設備也能在市場上占有一席之地。”

                          華成工控創始人之一、總經理冷俊

憑借著對技術的執著追求和對市場的精準把握，華成工控僅用一年時間，便推出了第一代注塑機機械手控制系統，將價格拉低至1萬元，迅速贏得了市場的認可。短短一年時間，華成工控便在注塑機控制系統領域站穩了腳跟，市場份額逐年攀升。

“腳踩在這片大地，感覺非常幸運。是國家與時代賦予了華成工控發展機遇，我們也時刻牢記，要為中國制造貢獻力量。”冷俊告訴記者。

回顧華成工控的發展史，是一部不斷突破行業“天花板”的奮斗史。 

2005年至2010年，華成工控深耕注塑機機械手領域，憑借“價格低、質量優、操作簡”的特點，將國產化率從不足5%提升至95%，占據國內市場六成份額。冷俊回憶：“2010年后，國內注塑機出廠配備機械手的比例接近90%，其中大部分用的是‘華成系統’。”

“那時，我們發現注塑機機械手控制系統市場已經趨于飽和，公司也觸摸到行業天花板。”冷俊坦言，“我們開始思考如何轉型，尋找新的增長點。”

華成工控生產線

在深入調研市場需求和技術發展趨勢后，華成工控決定向工業機器人控制系統領域進軍。然而，這一轉型并非易事。彼時，全球工業機器人市場被ABB、庫卡等“四大家族”壟斷，工業機器人控制系統涉及多學科技術，技術門檻高、研發周期長，國產控制系統被視為“不可能的任務”。面對挑戰，華成工控迎難而上，投入大量資源進行技術研發和產品創新。

“我們提出了‘驅控一體’的概念，將驅動與控制功能集成于一體，提高了系統的集成度和響應速度。”冷俊介紹道，“這一創新不僅簡化了系統結構、降低了成本，還提高了系統的穩定性和可靠性。經過幾年的努力，我們成功推出了驅控一體控制系統，并在市場上獲得了廣泛認可。”該系統不僅應用于噴涂、點膠、焊錫、碼垛、折彎等場景，還覆蓋了注塑、機床、沖壓、金屬加工、3C等行業，為華成工控開辟了新的市場空間。

華成工控產品

經過多年努力，華成工控的研發攻關取得了喜人成績，其控制系統、驅動系統、驅控一體產品穩居國內前列，“工業機器人應用+”的道路越走越寬。其氣動、變頻、伺服等國產控制系統等產品已經可以與中國臺灣、日本的產品一爭高下，桁架機械手控制系統國產化率更是超過95%。2021年，華成工控掛牌新三板，營收突破2億元，控制系統國內市場占有率穩居前三。

在華成工控的發展歷程中，“國產替代”始終是其核心使命。冷俊深知，只有掌握核心技術、實現國產替代，才能打破國外品牌的壟斷地位，推動中國智能制造的發展。

華成工控生產線

“我們沒有過多的宣傳，而是更扎實地做產品，解決行業的痛點，使大家買得起、用得好國產產品。”冷俊在采訪中多次強調這一點。

創立至今，華成工控始終堅持自主研發、創新驅動的發展戰略，不斷突破技術瓶頸、提升產品性能。經過二十年的發展，華成工控已經從一個名不見經傳的小微企業成長為國家級高新技術企業、專精特新“小巨人”企業。如今，華成工控已經擁有近1000項自主知識產權，產品線覆蓋線性機器人控制系統、多關節機器人控制系統、具身智能控制系統等，涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等應用場景，廣泛應用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業。

站在創業20年的節點，華成工控定下新目標：2025年產值超10億元，控制系統進入頭部梯隊。

“中國制造業不是池塘，而是汪洋。”冷俊相信，在“國產替代”與“性價比”驅動下，工業機器人將滲透至廣大中小微企業。“我們的目標不僅是做國產替代，更是要做國際領先。”冷俊表示，“未來，我們將繼續加大研發投入、拓展應用領域、提升服務質量，成就他人，成就自己，通過技術賦能，讓更多企業用得好自動化設備，進而推動中國制造業升級。”

華成工控系列產品

注塑線性機器人控制系統

專為注塑機機械手取出、嵌入應用研發的可編程控制系統。具有體積小、安全性高、響應速度快等特點，可搭配專用注塑云模塊；可自由切換十五國語言，支持全球出口；人機界面符合注塑機生產工藝特性，直觀清晰，靈活示教；內置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。

適用于注塑取件、膜內貼標、高速機、上下料等場景。

機床線性機器人控制系統

廣泛適用于各類上下料自動化需求場景，具備高精度、靈活擴展、高效協同、高防護等級的特點，確保生產過程的穩定性和效率；支持1-5軸控制，手控器和電機防護等級達IP65；集成了高效的運動與邏輯指令，實現復雜邏輯動作編程，并可按需擴展IO板，確保高精度運動控制與外部信號響應。

適用于上下料、五金加工、配件加工、汽配加工等場景。

多關節機器人控制系統

提供一體化集成式電控箱，無需另外設計，上電即可運行；驅控一體化架構，控制系統直接獲取機械臂信息，反應速度加快；具有寬負載、高精度、高響應等特點，支持多場景定制，支持串聯4-8關節、SCARA、DELTA等機器人，可配合視覺、激光、測位等外部設備。

適用于焊接、噴涂、點膠、上下料、碼垛、搬運沖壓、折彎、打磨等場景。

具身智能控制系統

是一款高性能、高靈活性的智能控制解決方案，支持拖動示教、雙臂協同作業和七自由度運動控制。支持鏡像、對稱等協同運動模式，雙臂實時同步，輕松完成復雜抓取、裝配任務，顯著提升作業效率與精度；具備拖動示教功能，無需復雜編程即可快速設定動作軌跡，顯著降低調試與部署成本，提升易用性。

適用于裝配焊接、搬運碼垛、醫療服務、教育科研等場景。