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四軸沖壓機械手控制系統為擺臂式的沖壓機械手控制系統，華成系列機械手控制系統。系統中的原點設定如下：
手控器“用戶”界面
設置原點方法，設置方式有兩種。
方法1：
手動狀態下按下急停按鈕斷掉伺服使能，手動移動各軸至原點位置然后再進入原點設定頁面下先點擊【開始原點】按鈕再點【設為原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為0后原點設置成功。
方法2：
手動狀態下移動各軸至原點位置，然后再進入原點設置頁面，在原點設置頁面下先點擊【開始原點】按鈕再點擊【設為原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為0后原點設置成功。
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